李梦奇

作品数：58被引量：152H指数：7
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发文主题：关节机器人关节轨道车机械工程调节装置更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《液压与气动》《塑料工业》《智库时代》《材料导报》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金更多>>
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基于POE模型的可拆装机器人求解和仿真
《制造业自动化》2022年第9期64-66,共3页李斌 李梦奇 李冬英 梁睿 
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4556);湖南省教育厅创新平台开放基金项目(19K083);湖南省教育厅科学研究重点项目(18A384);湖南省研究生创新科研项目(CX20190966);邵阳学院研究生创新科研项目(CX2019SY002)。
针对实验室和生产线中可拆装机器人定位不准确及空间点集预测不准确的问题,基于旋量代数理论,建立机器人POE运动学模型,正向推导出机器人末端位姿矩阵,采用牛顿拉夫逊法迭代求得机器人运动学逆解,使用蒙特卡洛法进行工作空间仿真,计算PO...
关键词：可拆装机器人 求解 工作空间 
真空烧结时间对铝镍钴永磁材料Cu/Sn涂层组织及磁性能的影响
《材料保护》2021年第7期117-121,共5页周晓燕 李冬英 邹利华 赵乘麟 李梦奇 
湖南省教育厅重点项目(18A384);湖南省教育厅优秀青年项目(18B421)资助。
为了提高铝镍钴永磁材料表面磁控溅射Cu/Sn涂层的质量,对其进行真空烧结处理,以实现增强结合力并保持较高磁性的目的。采用扫描电镜、万能拉伸机、NIM-2000分析系统考察了真空烧结时间对Cu/Sn涂层的组织、结合力及磁性能的影响。结果表...
关键词：铝镍钴 真空烧结时间 Cu/Sn涂层 结合力 微观组织 磁性能 
柔性理念下机械工程专业学位研究生实践教学探究被引量：1
《南方农机》2021年第10期146-147,共2页吴海江 刘志勇 邹利华 李梦奇 刘长青 
湖南省学位与研究生教育改革研究项目(2019JGYB273)。
柔性化实践教学对锻炼提高新工科背景下机械工程专业学位研究生的思考分析并解决工程实际问题的能力至关重要。笔者基于机械工程专业学位研究生实践教学现状分析,从实施打破专业方向界限的柔性化实验课程教学,做实基于校企合作的柔性化...
关键词：柔性 机械工程 专业学位研究生 实践教学 地方院校 
基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测被引量：1
《科技风》2021年第4期187-188,共2页李斌 李梦奇 王蒙宽 梁睿 
工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在...
关键词：正交试验 轨迹速度特性 轨迹精度 激光跟踪仪 
新工科背景下机械工程专业学位研究生柔性培养模式探析被引量：3
《农业工程与装备》2021年第1期55-57,共3页吴海江 何世杰 李梦奇 邹利华 刘长青 
湖南省学位与研究生教育改革研究项目(2019JGYB273)。
柔性教育对新工科背景下地方本科院校专业学位研究生培养具有重要意义。从构建机械工程专业学位研究生柔性培养体系、设置机械工程专业学位研究生柔性课程框架、开展与应用特色学科相融合的柔性学科方向交叉人才培养、打造机械工程专业...
关键词：新工科 机械工程 专业学位 柔性 地方高校 
铝镍钴永磁体离子镀铜活化处理对镀层性能的影响被引量：2
《材料保护》2020年第10期72-76,共5页周晓燕 李冬英 邹利华 赵乘麟 李梦奇 
湖南省教育厅重点项目(18A384);湖南省教育厅优秀青年项目(18B421)资助。
为了提高铝镍钴永磁体离子镀铜层的致密性,有效克服水溶液作为镀铜电解质时引起的环境污染,以LlCl-AlCl3离子液体实现对铝镍钴的镀铜过程,测试分析了镀层跟基体之间的结合强度变化及其孔隙率影响因素。研究结果表明:采用LlCl-AlCl3离子...
关键词：离子液体 铝镍钴 电沉积铜层 阳极活化 孔隙率 
基于预算及质量约束的商用轻卡车身公差设计
《装备维修技术》2020年第15期0341-0341,共1页钟勇 李梦奇 王蒙宽 
针对商用轻卡车身在公差分配过程中预算和质量两个因素相互制约影响的问题,本文提出了一种基于预算 - 质量损失成本的 尺寸公差分配优化方法,使得轻卡车身在满足质量要求的同时制造成本达到最低。以轻卡车身前口和翼子板之间的间隙为实...
关键词：轻卡 公差分配 预算 质量 
涂层组分对磁控溅射制备Ti600合金表面Ti-Al-N涂层组织微观结构的影响被引量：1
《真空科学与技术学报》2019年第12期1130-1134,共5页邹利华 李梦奇 吴海江 李冬英 周晓燕 宋恺心 
湖南省教育厅优秀青年项目(No.18B421);湖南省教育厅科研重点项目(No.18A384);高效动力系统智能制造湖南省重点实验室开放研究基金项目“动力系统关键部位高性能防护涂层制备及服役失效机理研究
以电弧复合磁控溅射沉积工艺在Ti600合金基体上沉积得到Ti-Al-N涂层,通过控制公转速度的方式来获得不同涂层组分,实验研究涂层组分对涂层组织微观结构的影响。研究结果表明:随着公转速度的增加,涂层内Ti/Al比表现出减小的变化。在涂层...
关键词：磁控溅射 涂层组分 Ti-Al-N涂层 微观结构 
RV减速器传动精度研究现状与发展被引量：1
《时代农机》2019年第12期86-89,共4页邓倖之 李梦奇 龚家勤 
“机器人RV减速传动精度建模”(项目编号为:CX2018SY004)。
RV减速器是工业机器人的核心组件之一,已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用,而RV减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了RV减速器传动精度的国内外发展状况,分析现...
关键词：RV减速器 传动精度 研究现状 
增韧剂和偶联剂下GF增强PA复合材料性能表征分析被引量：2
《塑料工业》2019年第10期116-119,72,共5页邹利华 李梦奇 吴海江 李冬英 王斌 
湖南省教育厅科研优秀青年项目(18B421);湖南省教育厅科研重点项目(18A384)
选择双螺杆挤出机来制备以尼龙(PA)6T/66与PA10T为基础的玻璃纤维(GF)增强复合材料,分析马来酸酐接枝聚烯烃弹性体(POE-g-MAH)增韧剂对PA复合材料的力学特性改变作用。研究结果表明:将POE-g-MAH加入含20%GF的PA66复合材料基体后,试样的...
关键词：尼龙 玻纤 增韧剂 偶联剂 性能表征 相容性 
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