李斌

作品数：10被引量：4H指数：1
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发文主题：高空教学评价多关节机器人教学质量弹簧更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《时代教育》《制造业自动化》《课程教育研究》《邵阳学院学报（自然科学版）》更多>>
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基于POE模型的可拆装机器人求解和仿真
《制造业自动化》2022年第9期64-66,共3页李斌 李梦奇 李冬英 梁睿 
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4556);湖南省教育厅创新平台开放基金项目(19K083);湖南省教育厅科学研究重点项目(18A384);湖南省研究生创新科研项目(CX20190966);邵阳学院研究生创新科研项目(CX2019SY002)。
针对实验室和生产线中可拆装机器人定位不准确及空间点集预测不准确的问题,基于旋量代数理论,建立机器人POE运动学模型,正向推导出机器人末端位姿矩阵,采用牛顿拉夫逊法迭代求得机器人运动学逆解,使用蒙特卡洛法进行工作空间仿真,计算PO...
关键词：可拆装机器人 求解 工作空间 
基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测被引量：1
《科技风》2021年第4期187-188,共2页李斌 李梦奇 王蒙宽 梁睿 
工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在...
关键词：正交试验 轨迹速度特性 轨迹精度 激光跟踪仪 
电气工程及其自动化的计算机控制系统分析被引量：1
《饮食科学》2017年第9X期111-111,共1页李斌 蔡玉梅 
现阶段,计算机控制系统的实际运用随着当代工业科技水平的大幅度提升而呈现持续普及化的趋势,因为其可以在相当效果上优化工人操作条件,且减小工作人员的操作负荷,所以,其刚一出现便备受工程界的青睐。本文针对电气工程及其自动化控制...
关键词：电气工程 自动化 智能发展 计算机控制系统 
土木工程专业实践性教学改革要点阐述
《教育观察》2017年第15期93-94,共2页李斌 
随着社会经济的不断发展，建筑行业也在不断进步，市场对土木工程专业人才的需求也在不断扩大。因此，教师在培养土木工程专业性人才时，需要根据市场对人才的要求开展教学，以最大限度地满足社会对人才的需求，为学生日后的发展奠定良...
关键词：土木工程 实践性教学 改革策略 人才培养 
多层次模糊综合评判法在钢结构课程设计教学评价中的应用被引量：1
《课程教育研究》2017年第8期229-229,共1页贺海斌 李斌 李佳 
湖南省教育厅教学改革研究项目(2014-443)
钢结构课程设计是应用型本科钢结构课程教学中至关重要的实践教学环节,其教学效果的评价受到多种因素的影响,为得到对教师课程设计教学质量较合理的评价,本文就钢结构课程设计的教学特点,从以学生为主体的评价层面出发,建立了二级评价指...
关键词：钢结构课程设计 教学评价 模糊综合评判法 
基于应用型人才模式的钢结构课程教学质量的评价
《课程教育研究（学法教法研究）》2016年第12期166-167,共2页贺海斌 宋娟 李佳 李斌 
钢结构课程是普通本科院校土木工程专业的主干专业课之一，根据应用型人才模式的培养目标．从学生实际操作能力和社会能力的培养入手，探讨了如何实现符合行业需求的技术类人才这一目标教师教学质量评价内容的调整和初步方案,可供同行...
关键词：应用型人才模式 钢结构 教学质量 教学评价 
基于Logistic回归模型的教学评价方法探讨
《时代教育》2013年第17期153-154,共2页贺海斌 宋娟 李佳 李斌 
本文针对学生评价教师教学效果的方式进行分析，以Lo百sdc模型和集群分析等统计方法研究教学评价的调查结果，在此基础上建立教师整体教学效果模型与教学特性的基本构架，了解教师教学及其表现的优缺点、协助教师专业发展与生涯规划，...
关键词：教学评价 LOGISTIC模型 集群分析 
论应用型本科院校理论课教师教学质量的评价方法被引量：1
《教育教学论坛》2013年第16期275-276,共2页贺海斌 李斌 李佳 
理论课教师教学质量的评价是应用型本科院校教学管理工作的核心内容,根据教学质量评价的目的、原则,建立了教师教学质量评价指标体系,并结合应用型本科院校的教学实际情况,阐述了教学评价指标的内涵标准,提出了如何做好评价结论反馈的...
关键词：理论课教师 教学质量 评价指标 反馈 
江津观音岩长江大桥的设计参数敏感性分析
《四川建筑科学研究》2012年第3期63-65,共3页贺海斌 李斌 
以江津观音岩长江大桥为背景,利用有限元分析程序BSAS4.24进行计算,通过比较各设计参数在成桥时对主梁线形和主梁应力的影响,分析了各设计参数的敏感性,得出该桥有显著影响的参数主梁重量、拉索制造长度、温度变化,并据此提出了监控意见。
关键词：设计参数 敏感性 施工控制 
基于Lagrange乘数法的钢筋混凝土矩形截面单筋梁截面优化
《邵阳学院学报（自然科学版）》2011年第2期52-55,共4页李斌 黄耿东 刘骜 
湖南省教育厅科研项目(编号:10C1192)
以工程成本为目标函数,以截面有效高度为设计变量,考虑弯矩设计值、截面尺寸、配筋率等约束条件,建立了钢筋混凝土矩形截面单筋梁的优化模型.采用Lagrange乘数法对优化模型进行求解,通过算例证明该方法的有效性,为优化提供新的思路.
关键词：单筋梁 优化 LAGRANGE乘数法 
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