探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真  

作　　者：宋伟[1] 王涛[1] 张涛[1] 任少蒙 郑志勇 

机构地区：[1]河北机电职业技术学院机械工程系,河北邢台054000

出　　处：《时代农机》2020年第5期79-81,共3页Times Agricultural Machinery

基　　金：河北省邢台市2019年科技计划项目《三自由度并联机器人的设计与研究》(2019ZC035)。

摘　　要：相比于六自由度并联机器人,三自由度并联机器人具有刚性大、可承受负载大、构型简单、运动副少且各向同性等特点,相比于串联机器人则具有较快的速度响应,且精度较高.三自由度并联机器人应用广泛,研究前景广阔,通过ADAMS动力学仿真,可以模拟三自由度并联机器人的运动状况,方便电机等选型及构型上的完善.文章分析了动力学仿真技术研究、三自由度并联机器人的设计和应用研究现状,从而为三自由度并联机器人的相关研究提供理论支撑.

关 键 词：并联机器人 动力学 三自由度 ADAMS仿真 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]