旋翼无人机巡检220kV直线塔的路径规划算法研究  

作　　者：蔡宗琦 李宏杰[1] 陈芝茂 鲁磊 栗瑞 

机构地区：[1]太原科技大学,山西太原030024

出　　处：《科学技术创新》2020年第20期68-69,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：对电力线路中常见的220kV直线塔采用旋翼无人机来对其进行精细化巡检。首先,根据电塔的国家标准及220kV直线塔设计图在3D MAX下对电塔进行三维建模。其次,将电塔模型转化为STL格式并导入到MATLAB中,对需要巡检的部位进行三维坐标的提取。最后,采用蚁群算法来来进行路径规划。

关 键 词：电塔 三维建模 蚁群算法 路径规划 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化]