李宏杰

作品数：22被引量：27H指数：3
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供职机构：太原科技大学更多>>
发文主题：液压滚切式金属板剪切机协同控制更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术冶金工程理学更多>>
发文期刊：《科学技术创新》《智能机器人》《工业仪表与自动化装置》《电焊机》更多>>
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旋翼无人机巡检220kV直线塔的路径规划算法研究被引量：1
《科学技术创新》2020年第20期68-69,共2页蔡宗琦 李宏杰 陈芝茂 鲁磊 栗瑞 
对电力线路中常见的220kV直线塔采用旋翼无人机来对其进行精细化巡检。首先,根据电塔的国家标准及220kV直线塔设计图在3D MAX下对电塔进行三维建模。其次,将电塔模型转化为STL格式并导入到MATLAB中,对需要巡检的部位进行三维坐标的提取...
关键词：电塔 三维建模 蚁群算法 路径规划 
基于神经网络的并联机器人分拣系统优化
《智能机器人》2018年第5期52-55,共4页郭振魁 李宏杰 郭江东 王安红 
本文主要通过研究工厂智能分拣作业的生产流程,针对多种约束条件下的Delta型并联机器人分拣多目标物体的问题,提出基于神经网络算法的并联机器人分拣抓取路径优化方法,通过对分拣过程分阶段的系统优化,并结合其实际生产情况提出了这一...
关键词：并联机器人 分拣路径 路径规划 神经网络 
结合焊接机器人和变位机的增材制造方法被引量：3
《电焊机》2018年第4期104-107,共4页张弛 李宏杰 朱彦军 武帅 王安红 
随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术成为一种趋势。结合增材制造(3D打印)技术,设计由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的焊接系统。理想的焊接参数影响标准圆柱体的成型,采用BP神经网络算法研究...
关键词：焊接机器人 增材制造 BP神经网络 圆弧插补 
面向企业需求构建在职工程硕士多模式培养结构被引量：1
《山西科技》2017年第1期102-104,共3页弓秀莲 李宏杰 常争艳 张晓文 蒋海峰 胡颢 
山西省2013年研究生教改项目(20132015);太原科技大学2014教改项目(2014-15);太原科技大学2013年研究生教育改革项目(20133015);太原科技大学2015年研究生教育改革项目(20152001)
通过对在职工程硕士研究生培养工作的研究,介绍了学校面向企业需求,构建多模式的工程硕士培养结构,探索出一条使企业满意的应用型工程硕士培养的最佳途径。
关键词：工程硕士 培养模式 课程设置 
50MN中厚板全液压压平机无冲击控制策略研究
《工业控制计算机》2015年第3期72-74,共3页独家帅 黄庆学 李宏杰 
以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减...
关键词：压平机压头 双闭环控制 无冲击控制策略 
全液压矫直机电液伺服协同控制研究被引量：3
《机床与液压》2014年第23期46-50,共5页朱士伟 李宏杰 黄庆学 张伟 
国家973重点基础研究计划基金资助项目(2011CB612204);国家青年科学基金资助项目(51205269);博士基金(20132009)
以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控...
关键词：全液压矫直机 偏差耦合控制 模糊神经网络 协同控制 
面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2014年第3期279-285,共7页李宏杰 黄庆学 朱士伟 张伟 独家帅 
国家"九七三"重点基础研究计划基金项目(2011CB612204);国家青年科学基金资助项目(51205269);校博士基金资助项目(20132009)
近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-A...
关键词：轧制过程 RP-Agent 分布式协同 协同决策 液压伺服 
基于Gaia的RP-Agent建模方法研究被引量：2
《太原理工大学学报》2014年第3期343-346,351,共5页李宏杰 黄庆学 张华君 朱士伟 独家帅 
国家“973”重点基础研究计划基金资助项目(2011CΒ12204);国家青年科学基金资助项目(51205269);太原科技大学博士基金资助(20132009)
RP-Agent是山西省轧制过程中心用来对轧制过程自动化系统进行协同智能控制架构的核心模型,采用基于Gaia的开发方法,通过对轧制过程自动化控制中大量的具体工艺对象进行详细的需求分析后发现,将整个控制系统中的所有对象总结并归纳为5类...
关键词：轧制过程智能体 Gaia方法 系统角色 
液压滚切剪电液伺服协同控制研究
《仪表技术与传感器》2014年第6期99-102,共4页李宏杰 朱士伟 黄庆学 张伟 
国家973重点基础研究计划基金项目(2011CB612204);国家青年科学基金(51205269);博士基金(20132009)
以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时...
关键词：液压滚切剪 AGC 电液伺服 双闭环 协同控制 模糊PID 
滚切剪电液伺服协同控制系统的设计被引量：1
《塑性工程学报》2014年第5期121-126,共6页朱士伟 黄庆学 李宏杰 
国家973重点基础研究计划基金资助项目(2011CB612204);国家青年科学基金资助项目(51205269);博士基金资助项目(20132009)
以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采...
关键词：液压滚切剪 人机接口(HMI) 交叉耦合控制 协同控制 模糊PID 
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