分布式协同

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基于云控的卡车编队分布式协同换道控制
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2025年第2期174-184,共11页王江锋 满忠运 梁欢欢 唐风敏 冷卫杰 
国家重点研发计划项目(T24B05300090);河北省省级科技计划项目(236Z0802G)。
针对混合交通流和云控环境下的卡车编队换道问题,提出编队整体式和先解编后组编的分布式协同换道策略,设计了基于滑模变结构的编队车间距稳定控制算法。使用NS-3和SUMO搭建云控仿真平台,通过模拟前车异常静止这一典型风险场景进行实验...
关键词：卡车编队 高速公路 车路云协同 协同换道 混合交通流 
基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
《舰船科学技术》2025年第8期126-132,共7页胡鹏鹏 梁琴 赵显文 李捷 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0136800)。
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布...
关键词：水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位 
电子侦察卫星:应用与发展
《电讯技术》2025年第4期642-652,共11页王勤果 吴技 
作为涉密等级最高的航天资产,电子侦察卫星已成为国家军事力量的重要组成部分,在大国竞争中扮演着不可或缺的角色。通过介绍主要军事强国的最新发展计划和典型应用战例,探讨了电子侦察卫星以瞄准战术应用、分布式协同以及智能化运作等...
关键词：电子侦察卫星 分布式协同 自主任务规划 协同任务规划 智能星群 
云计算环境下电子信息工程数据隐私保护机制研究
《网络安全和信息化》2025年第3期141-143,共3页徐建 陈恺强 潘丽涛 
研究了云计算环境下电子信息工程的数据隐私保护机制,围绕多源数据融合监测机制、动态阈值与概率评估机制、分布式协同学习机制展开讨论,涵盖了数据采集与实时监控、数据风险评估以及分布式学习策略,为电子信息工程的健康发展提供有力...
关键词：电子信息工程 分布式学习 动态阈值 数据采集 多源数据融合 实时监控 数据隐私保护 分布式协同 
互联新能源电力系统区内AGC机组分布式协同控制策略
《中国电力》2025年第3期8-19,共12页张磊 马晓伟 王满亮 陈力 高丙团 
国家电网有限公司科技项目(4000-20236084A-1-1-ZN)。
区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布...
关键词：区域互联电力系统 新能源 自动发电控制 分布式协同控制 调频经济性 
2025第四届中国电磁频谱学术大会 频谱融合·通信新质
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第3期I0013-I0013,共1页
由中国电子学会主办的“第四届电磁频谱学术大会”将于2025年5月22日—24日在江苏省南京市举办,本届大会以“频谱融合·通信新质”为主题,锚定电磁空间的频谱融合与通信新质技术,面向新兴领域快速发展,聚焦低空经济、商业航天、空天地...
关键词：电磁频谱 中国电子学会 政产学研用 赋能 频谱监测 电磁空间 分布式协同 智能管控 
构网型单元异常下的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第3期221-236,共16页贾宏杰 张育炜 肖迁 穆云飞 金昱 陆文标 
国家自然科学基金资助项目(52107121,52222704,U2066213);新型电力系统运行与控制全国重点实验室开放基金课题重点资助项目(SKLD23KZ04);中国博士后科学基金资助项目(2023TQ0242);天津市企业科技特派员资助项目(23YDTPJC00090).
当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流...
关键词：孤岛交直流混合微电网群 分布式协同控制 构网型单元 异常运行工况 电压与频率支撑 功率分配 
基于一致性算法的飞轮储能群组双层分布式协同控制
《太阳能学报》2025年第3期34-42,共9页李佳玉 魏乐 房方 王冰玉 李子健 
国家自然科学基金(52176005);国家电网有限公司总部管理科技项目(52060021N00P)。
针对直流微电网中的飞轮储能群组,提出一种基于一致性算法的双层分布式协同控制策略:一次控制层基于磁场定向控制和空间矢量脉宽调制算法,由电压电流下垂方程提供设定值;在此基础上加入分布式二次控制层,通过基于一致性算法的平均电压...
关键词：飞轮 储能 微电网 电压控制 一致性算法 
考虑配电网分区的虚拟电厂分布式协同优化运行模型
《浙江电力》2025年第2期53-63,共11页江海燕 李晨阳 孟诗语 史文博 陈爱康 马亚辉 陈浩 丁建勇 
国家自然科学基金(52007030);国网(苏州)城市能源研究院有限公司项目(CEKY23066)。
虚拟电厂可聚合各分区配电网末端的可调节资源,以提升配电网供电质量。为此,构建了一种考虑配电网分区的虚拟电厂分布式协同优化运行模型。首先,设计虚拟电厂分层分区协调运行架构;其次,建立多配电网的虚拟电厂优化模型;接着,基于目标...
关键词：虚拟电厂 配电网 网络损耗 电压偏差 分布式协同优化 
卫星观测任务规划问题研究热点与趋势分析
《指挥控制与仿真》2025年第1期141-147,共7页王一 刘德生 刘家彤 杨阳 胡沁滢 
空间目标感知全国重点实验室基金项目(614201004032202)。
面对日益增长的观测任务需求,卫星资源合理高效的任务规划愈发关键。为更好地把握当前卫星观测任务规划问题的研究热点与发展趋势,结合文献计量分析和内容分析方法,首先,利用可视化科学知识图谱工具CiteSpace对该领域关键词进行分析,得...
关键词：卫星任务规划 观测任务 可视化分析 分布式协同 规划求解算法 
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