2020年63卷第8期中文摘要  

Science China Technological Sciences

出　　处：《中国科学：技术科学》2020年第8期I0001-I0006,共6页Scientia Sinica(Technologica)

摘　　要：用于路径规划的机器人示教学习研究综述谢宗武,张琦,蒋再男,刘宏示教学习是一种引起很多研究者关注的方法,可以帮助机器人学习新技能.很多研究介绍了示教学习在机器人领域应用的良好效果,然而需要仔细校正路径规划策略的复杂机器人任务还没有被妥善解决.

关 键 词：路径规划 机器人示教 示教学习 机器人领域 中文摘要 机器人学习 

分 类 号：Z89[文化科学]