关于移动机器人室内SLAM技术的研究  

作　　者：晋峰高 刘猛[1] 谷月[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁沈阳110000

出　　处：《科学与信息化》2020年第28期33-33,共1页Technology and Information

摘　　要：随着科技不断进步,网络的迅速发展,以往不被重视的机器人也慢慢地走进了大家的视野中,在各行各业有越来越多的分量。由于在室内或者一些信号不好的场地中,机器人的移动会受到地图信息的不准确的限制,从而大大降低了机器人的可利用价值。因此,当前的主流问题是解决移动机器人在室内自主定位与地图构建的问题,相对较好的技术就是激光雷达SLAM技术。本文对SLAM技术进行分析总结。

关 键 词：移动机器人 即时定位与地图构建 SLAM 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]