刘猛

作品数：27被引量：47H指数：3
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：机器人单片机教学机器人机器人编队实验教学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《中国新通信》《科技信息》《产业创新研究》《沈阳理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育科学“十二五”规划课题国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
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基于完整度评价指数的编队控制方法研究
《沈阳理工大学学报》2023年第2期22-28,共7页李毅 刘猛 
国家自然科学基金项目(62102272);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0241)。
机器人在采用虚拟结构法编队行进时,编队刚性队形的位置约束对算力要求比较高,进而对机器人搭载的运算设备要求较高。针对上述问题,提出一种基于完整度评价指数的编队控制方法,在编队队形形成之后,通过评估编队队形完整度评价指数,机器...
关键词：机器人 虚拟结构法 编队控制 完整度评价指数 
基于嵌入式平台的安全帽实时检测方法被引量：2
《沈阳理工大学学报》2022年第6期6-12,共7页李发伯 刘猛 景晓琦 
国家自然科学基金项目(62102272)。
基于深度学习实现施工现场人员是否佩戴安全帽的检测方法因卷积神经网络层数多、结构复杂、计算量庞大,难以在嵌入式平台上实现实时检测。针对该问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的轻量化网络算法。该算法首先通过改进特征提取网络进...
关键词：深度学习 实时目标检测 嵌入式平台 多尺度特征 
基于量子群智能优化检测虚拟现实中物体碰撞被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2021年第5期423-427,432,共6页肖世龙 张德育 刘源 黄勇 刘猛 毛容 
国家自然科学基金项目(61862019);辽宁省自然科学基金重点项目(20180520038);教育部产学合作协同育人项目(201802284028);广西科技计划项目(2017GXNSFAA198223)。
为了改善虚拟现实中物体碰撞检测的性能,采用量子群智能优化算法进行碰撞检测;首先对待检测物体进行盒包围并投影至二维平面,根据盒包围交叉空间粗略判断物体是否发生碰撞;然后根据盒包围交叉空间对待检测物体的特征提取,构建人工鱼群,...
关键词：虚拟现实 碰撞检测 人工鱼群算法 量子编码 动态相移 
“互联网+”创新人才培养新模式的研究与实践被引量：1
《产业创新研究》2021年第10期114-116,共3页刘猛 孟凡宇 张文波 田明浩 
基于“互联网+”支撑平台及技术手段,开展创新人才培养新模式的研究与实践,在“互联网+”基础上全面开展以创新创业精神培养、创新创业实验室建设、创新创业在专业建设的融入、创新创业项目的建立、创新创业与竞赛融合为核心的内容研究...
关键词：“互联网+” 创新人才 创新创业精神 专业建设 
基于混合教学的单片机理论与实验课融合被引量：4
《集成电路应用》2021年第5期86-87,共2页孙维广 程磊 刘猛 
以单片机课程为例,提出一种基于混合式教学的理论课与实验课融合的教学模式,即利用慕课资源将理论性较强的课程和较简单的实验改为线上教学,将实验课与相应的理论课融合,在线下教学,并加强实验环节的考核。理论讲授和实验操作环节紧密连...
关键词：单片机 混合式教学 实验教学 教学改革 
物联网虚拟仿真类实验教学系统的开发与设计被引量：1
《数字通信世界》2021年第1期271-272,共2页张德育 谷月 刘猛 张文波 田明浩 
物联网虚拟仿真类实验教学系统培养大学生创造性思维、网络编程能力和虚拟仿真设计能力。文章介绍了物联网虚拟仿真类实验教学系统的开发与设计情况,希望对大家有一定的参考价值。
关键词：物联网 虚拟仿真 实验教学 
关于移动机器人室内SLAM技术的研究
《科学与信息化》2020年第28期33-33,共1页晋峰高 刘猛 谷月 
随着科技不断进步,网络的迅速发展,以往不被重视的机器人也慢慢地走进了大家的视野中,在各行各业有越来越多的分量。由于在室内或者一些信号不好的场地中,机器人的移动会受到地图信息的不准确的限制,从而大大降低了机器人的可利用价值...
关键词：移动机器人 即时定位与地图构建 SLAM 
基于YOLOv4的车辆检测与流量统计研究被引量：15
《现代信息科技》2020年第15期98-100,103,共4页徐子睿 刘猛 谈雅婷 
基于深度学习算法,对智能交通中的车辆检测与流量统计问题进行探讨与解决。首先对YOLOv4算法进行介绍;然后使用YOLOv4算法进行实地的流量检测;之后选取统计区域,对视频中的car、bus、motorbike和truck四种类型事物进行流量统计;最后对...
关键词：YOLOv4 深度学习 目标检测 流量统计 智能交通 
基于激光雷达SLAM室内定位方法被引量：3
《中国新通信》2019年第16期52-52,共1页白云裳 刘猛 冯酉鹏 
随着科技的发展,机器人已经开始走进千家万户。但是因为机器人在室内的移动需要精准的地图信息,现有的商用室外定位方案并不适用,所以机器人在室内未知环境下的定位问题得到广泛的重视。目前在室内未知环境下机器人定位的主流技术是激...
关键词：激光雷达 SLAM室内定位 SLAM技术 
基于yolo算法的目标识别被引量：1
《中国新通信》2019年第16期136-136,共1页贾金寸 刘猛 邵龙闯 
近年来,机器视觉越来越多的用于人类的交通、物流和安防等方面,它在代替人工重复机械的特征识别等方面发挥着重要的作用。但是自然环境、物种研究等领域的图像识别却并不多见,随着深度学习的发展,国内外有很多学者使用卷积神经网络进行...
关键词：YOLO算法 
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