基于单片机的六足仿生机器人设计  

作　　者：韩根源 张凯 李文轩 何鑫 

机构地区：[1]西安航空学院,陕西710000

出　　处：《数码设计》2020年第13期56-56,共1页Peak Data Science

摘　　要：设计了基于STC5l单片机为主控芯片的六足仿生机器人系统,机器人的行走是学习了稳定性最好的三角步态方式进行规划,设计其构造框架和软件程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现机器人的行走。通过红外传感器结合单片机控制舵机实现了自动避障功能。实验表明51单片机对六足机器人进行控制是完全可行的,程序设计与硬件构造合理。

关 键 词：六足机器人 51单片机 舵机 PWM 

分 类 号：Q811[生物学—生物工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]