自适应模糊PID控制超声波电机研究  

作　　者：甘家梁 熊曾刚 刘桂涛 郭海如 

机构地区：[1]湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北孝感432000

出　　处：《湖北工程学院学报》2020年第6期100-103,共4页Journal of Hubei Engineering University

基　　金：国家自然科学基金(61370092);湖北省高等学校优秀中青年创新团队项目(T201410)。

摘　　要：考虑到超声波电机是一个高度非线性的时变系统,简单的PID控制器或模糊控制器难以达到预期的控制效果,提出采用自适应模糊逻辑控制PID控制器作为超声波电机的速度控制器,用以改善单个的PID控制系统和模糊控制系统的晢态响应,提升其强健性。应用模糊控制理论及法则,在线即时调整PID的增益值,以误差信号作为调整参数的依据,来降低速度的跟踪误差,满足系统的稳态和瞬态的性能要求。从仿真和实验结果可以得出,超声波电机的稳态和瞬态的性能得到了显著提升,表明自适应模糊PID控制策略在超声波电机的控制上,具有比传统控制器有更好的性能。

关 键 词：自适应控制 模糊控制 超声波电机 仿真 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]