自校正自适应控制系统的设计与研究  

作　　者：蒋兵兵 李玲[1] 

机构地区：[1]湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲412000

出　　处：《南方农机》2021年第1期31-33,共3页

基　　金：湖南铁路科技职业技术学院课题“基于分布式估计算法的光伏系统最大功率点跟踪控制研究”(HNTKY-KT2020-10)。

摘　　要：现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量。

关 键 词：自校正 自适应控制 最小二乘法 PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]