多指灵巧手DORAHAND  

作　　者：谢宇伦 

机构地区：[1]深圳蓝胖子机器智能有限公司R&D部门

出　　处：《设计》2021年第2期99-101,共3页Design

摘　　要：中国智造大奖-产业组银奖设计方:谢宇伦王涛谢争陈树渠李袁张琰Dora Hand是全球首款基于手指模块设计的多指灵巧手,有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点,可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景,采用特殊的传感器设计,结合多自由度配置,既能适应绝大部分物体的抓取需求,又能降低灵巧手成本,从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。

关 键 词：传感器设计 多指灵巧手 机器人 模块设计 中国智造 多自由度 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]