电动气动泵,让柔软机器人更柔软  

出　　处：《机床与液压》2021年第4期77-77,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：软机器人通常由柔软的材料制成,可以拉伸和扭转。这些材料可以制成人工肌肉,当空气被泵入肌肉时,肌肉就会收缩。这些肌肉的柔软性使其适合为辅助服装提供动力。然而,到目前为止,这些气动人工肌肉都是由传统的电磁(电机驱动)泵驱动的,这种泵体积大、噪音大、结构复杂且价格昂贵。打造轻巧灵活的泵为软体机器人更柔软创造了可能。近日,由布里斯托尔大学的科学家开发的5克电动气动泵就成功实现了这一目标,新开发的泵为信用卡大小和形状,不仅薄而易弯曲,同时价格低廉,易于制造。具体来说,实验装置采取扁平袋的形式,一侧附有空气管。密封在该袋内是一个气囊和少量介质液体。当电流施加到袋两侧(从而在液体两侧)的电极片上时,会发生一种被称为模电泳液体拉链的过程。

关 键 词：气动人工肌肉 机器人 电机驱动 气动泵 空气管 易弯曲 电极片 布里斯托尔 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH38[自动化与计算机技术—控制科学与工程]