一款LPC54606单片机的智能自动循线小车  

作　　者：夏杰 魏书伟 

机构地区：[1]青岛恒星科技学院

出　　处：《电子世界》2021年第4期120-122,共3页Electronics World

基　　金：国家级大学生创新训练计划项目(202013015004)。

摘　　要：智能自动循线小车采用32位单片机LPC54606为核心控制器,通过智能车上搭载的传感器识别赛道中间的电磁线,以最快的速度完成巡线行驶,采用工字电感完成对赛道信息的采集检测,通过算法提取中线,使用PID控制算法调节舵机的打角,实现智能车运动过程中的方向闭环控制,同时,车上搭载TFT显示模块和按键,可以对车内参数实现快速调节,并通过上位机对采集信息进行分析。经多次重复实验,结果表明,智能小车可以精确并迅速完成巡线行驶。

关 键 词：32位单片机 PID控制算法 闭环控制 快速调节 智能车 自动循线 采集信息 智能小车 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]