校园快递运行场景下的无人机运行风险评估平台设计及开发  

作　　者：王鸿亿 李广涛 杨冰洁 王健呈 许致祯 刘诗瑒 

机构地区：[1]中国民航大学,天津300300

出　　处：《科学技术创新》2021年第14期162-163,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：天津市大学生创新创业项目(202010059085)。

摘　　要：随着无人机数量和飞行时间的迅猛增长,无人机通航迅速发展,但由无人机飞行风险引起的安全事故也逐渐增多,而安全航路的规划是降低飞行风险的首要途径。考虑无人机飞行航路的安全代价,建立了基于飞行空域安全量化评估模型,研究了安全和距离双重优化条件下的最优航路规划模型。建立考虑安全因素的航路规划模型,在航路总里程和飞行时间增加较小的前提下,航路整体安全性得到较大提升。

关 键 词：城市通勤 无人机 航路规划 安全代价 飞行空域 改进蚁群算法 

分 类 号：V328[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]