基于视觉的公共区域管理与机器人服务系统  

作　　者：樊小凯 薛锦茹 冯婧媛 叶宏庆 

机构地区：[1]华北理工大学人工智能学院,河北省唐山市063210

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第7期120-121,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文基于PRLIDARA1M8激光雷达、JETSONTX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所时的压力,同时降低被感染的风险。

关 键 词：激光雷达 SLAM 机器人 AMCL 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]