故障诊断与容错控制的一个新框架  

A New Framework for Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control

作　　者：周克敏 ZHOU Ke-Min(College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590)

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院,青岛266590

出　　处：《自动化学报》2021年第5期1035-1042,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60933006,61433011);山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费资助。

摘　　要：讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构.This paper discusses the limitations of existing model-based fault diagnosis and fault-tolerant control methods,and proposes a new framework for fault diagnosis and fault-tolerant control based on ν-gap metric. The paper discusses further how to classify faults under this framework and proposes a general control structure for fault-tolerant control.

关 键 词：故障诊断 容错控制 ν-间隙度量 鲁棒控制 系统辨识 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]