基于多传感器融合的纯电动无人驾驶重卡研究  

作　　者：李延良 李晓明 孙磊 朱宝黎 王晓玲 

机构地区：[1]中国重汽集团汽车研究总院

出　　处：《重型汽车》2021年第3期8-10,共3页Heavy Truck

摘　　要：以纯电动无人驾驶重卡为研究对象,突破港区复杂工况下多传感器复合定位的关键技术,基于激光点云定位、视觉定位等技术建立高精度复合导航地图系统,实现信号盲区的高精度导航。基于GMCNN卷积神经网络深度学习算法和FusionEncoder算法为基本结构的多传感器数据融合模型对充满不确定性与模糊性的目标识别数据进行处理,实现无人驾驶港区的柔性化管理。

关 键 词：港口牵引车 纯电动 无人驾驶 传感器融合 线控底盘 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]