机器人视觉伺服的发展现状  

作　　者：丁渔庆 

机构地区：[1]四川大学锦城学院智能制造学院

出　　处：《电子世界》2021年第12期15-16,共2页Electronics World

摘　　要：本文介绍了视觉伺服系统的基本结构和3种机器人视觉伺服策略,本文对机器人视觉伺服的主要问题进行了分析和探讨,并对机器人视觉伺服的未来研究方向进行了展望。随着机器人技术的持续发展,机器人在众多领域发挥作用,为了探索变化的环境,确定自身定位、地图构建、独自搜索等任务,通常把传感器安装于机器人身上,以便快速获取外部信息。

关 键 词：机器人视觉伺服 地图构建 机器人技术 视觉伺服系统 传感器安装 外部信息 自身定位 未来研究方向 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]