机器人视觉伺服

作品数：94被引量：422H指数：10
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基于灰狼优化的机器人视觉伺服协同控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期120-125,130,共7页牟雪琪 于海生 张鹏鑫 杨庆 孟祥祥 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
单独一种无标定视觉伺服控制难以使机器人末端实现快速和精确的目标定位,针对这一问题,提出了一种基于灰狼优化Kalman滤波算法视觉伺服与比例积分(proportional integral,PI)调节位置伺服的机器人协同控制策略。采用灰狼优化算法对Kalma...
关键词：卡尔曼滤波 灰狼优化算法 无标定视觉伺服 协同控制 
具有速度突变抑制的全向移动机器人视觉伺服预测控制
《计算机科学》2024年第S02期53-58,共6页林叶贵 戴志坚 何德峰 邢科新 
在全向移动机器人视觉伺服任务过程中,为了解决由特征点的变化、车轮打滑、动态障碍等情况导致的速度突变问题,提出了一种基于神经动力学的quasi-min-max MPC视觉伺服策略。因为视觉误差的突变是引起速度突变的主要原因,所以该策略引入...
关键词：移动机器人 视觉伺服 神经动力学 quasi-min-max MPC 
基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服控制算法研究
《制造业自动化》2024年第6期146-151,共6页张晓磊 刘相权 陈兆芃 白宇珅 别东洋 
机器人的动态跟踪精度是机器人实现精准实时操作的一个关键性难题。设计了一种基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服动态跟随算法。针对机器人三维空间的动态跟踪任务,首先搭建了以NDI光学定位跟踪系统作为视觉系统,以思灵Diana高精度力...
关键词：机械臂控制 视觉伺服 动态跟随 模糊自适应PID 
基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法被引量：4
《农业机械学报》2024年第5期21-27,39,共8页李秀智 方会敏 朱玉垒 杜博文 董泓佑 
国家自然科学基金项目(52005310);江苏大学高级人才基金项目(22JDG041);农业农村部现代农业装备重点实验室开放项目(2020007)。
为实现稳定可靠的植保机器人视觉伺服控制,提出了一种基于语义分割网络的作物行特征检测方法。基于语义分割网络ESNet实现农田场景图像像素级带状区域检测,并利用最小二乘算法拟合得到每条行作物线特征;在此基础上通过设计一种主导航线...
关键词：植保机器人 视觉伺服控制 深度学习 语义分割网络 作物行特征检测 
摘果机器人视觉伺服控制技术研究
《装备制造技术》2023年第12期40-43,共4页唐萍 陆文玲 叶远坚 
广西壮族自治区教育厅2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:摘果机器人的视觉控制技术研究(2022KY1022)。
随着科技的发展,机器采摘已经变得越来越重要,它能够更快速、更准确地完成果蔬的收获,从而提升作物的品质。相比传统的手工收获,现代的机器收获技术更加经济、快捷,能够更好地满足消费者的需求,从而提升了农业的总体收获能力。随着科技...
关键词：机器人 视觉系统 伺服控制 
机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计
《西安航空学院学报》2022年第5期73-78,共6页宋科 王媛 
为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工...
关键词：工业机器人 视觉伺服控制 柔性上料 包装工作站 
煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法研究被引量：4
《煤炭工程》2022年第S01期143-147,共5页王子玉 
为了有效的将煤矸石从原煤中分拣出来,提出了煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法。同时为了避免外界环境对煤矸石检测过程产生干扰,采用同态滤波算法对采集的煤矸石图像展开增强处理;在YOLO网络中输入增强后的煤矸石图像,完成...
关键词：煤矸石 同态滤波算法 YOLO网络 分拣机器人控制 PID算法 
未知雅可比建模的机器人视觉伺服自抗扰控制方法被引量：7
《厦门大学学报（自然科学版）》2022年第2期231-238,共8页仲训杲 仲训昱 彭侠夫 周承仙 徐敏 
国家自然科学基金(61703356);福建省自然科学基金(2018J05114,2020J01285);龙岩市科技计划项目(2018LYF7006);厦门市青年创新基金(3502Z20206071)。
针对系统标定和雅可比在线求解难问题,引入非线性状态反馈,研究一种基于自抗扰控制器(ADRC)的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论和非线性自抗扰技术建立机器人“视觉-运动”空间映射,进而设计不依赖雅可比建模的视觉反馈控制器,其...
关键词：机器人任务操作 视觉伺服 无模型 雅可比 自抗扰控制器 
机器人视觉伺服控制技术研究被引量：2
《电子技术与软件工程》2021年第20期88-89,共2页赵丹 戴艳涛 谢吉龙 
有色金属工业人十中心2020-2021年职业教育相关研究课《高职院校1+X证书制度实施路径与保障措施探究》(项目编号:2020YSRC04);哈尔滨职业技术学院2020年度校内预研究课题《“1+X”证书制度下机电一体化专业群人才培养模式研究与实践》(课题编号:HZY2020JE015).
本文在机器人视觉伺服控制技术研究过程中,分析机器人视觉伺服控制系统构成,探究机器人视觉伺服控制系统的视觉系统相关技术,提出机器人视觉伺服控制技术应用保障措施,为这一工作开展提供有益借鉴。
关键词：机器人 视觉系统 伺服控制技术 
基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法被引量：22
《食品与机械》2021年第8期126-131,135,共7页余晓兰 万云 陈靖照 
重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJQN201803901)。
目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分...
关键词：食品 分拣机器人 视觉伺服 BP神经网络 粒子群优化算法 
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