万云

作品数：22被引量：92H指数：5
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供职机构：重庆城市职业学院更多>>
发文主题：机器人工业机器人远程监控系统工业机器人技术机器人领域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《晋城职业技术学院学报》《安徽电子信息职业技术学院学报》《导航与控制》《江苏农业科学》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市自然科学基金更多>>
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基于职业能力结构的“平台+模块”课程体系构建——以工业机器人技术专业群为例被引量：6
《襄阳职业技术学院学报》2023年第3期64-68,共5页万云 韩亚军 
重庆市教育委员会2021年高等职业教育教学改革重点项目“工业机器人专业群模块化能力结构课程体系的构建与实践”(Z212036)。
针对高职院校专业群课程体系构建思路窄、职教特色不显、核心课程与职业能力对应不准的问题,结合工业机器人技术专业群课程体系的构建实践,从概念界定、构建理念、构建思路与流程等入手,厘清了岗位职业能力结构和专业群课程体系内在联系...
关键词：职业能力结构 平台+模块 课程体系 
工业机器人技术专业群职业能力结构体系的构建被引量：1
《新疆职业大学学报》2023年第1期24-28,共5页万云 
重庆市教育委员会2021年高等职业教育教学改革重点项目“工业机器人专业群模块化能力结构课程体系的构建与实践”(Z212036);重庆城市职业学院教改项目“‘双高计划’背景下基于TOPCARESCDIO理念的高职院校工业机器人专业人才培养方法创新研究”(CZJG20221011)。
职业能力的培养对于高职院校学生职前职业能力的养成具有奠基性作用。本文将“冰山模型”基本理论应用于高职工业机器人技术专业群职业能力结构体系的构建,以职业核心能力、跨行业职业能力、行业通用能力、职业特定能力为载体,重组专业...
关键词：职业能力 专业群 结构体系 
电气控制与PLC课程思政建设路径的探究被引量：2
《江西电力职业技术学院学报》2022年第11期7-9,共3页万云 
重庆市高等职业教育教学改革研究重点项目“工业机器人专业群模块化能力结构课程体系的构建与实践”(课题编号:Z212036);重庆城市职业学院课程思政教学改革项目“电气控制及PLC”(课题编号:XJSZ2020008)。
课程思政强调在专业课程上实现“思政”,落脚点在思政教育,体现中国特色社会主义教育的本质和方向。以高职装备制造大类电气控制与PLC课程为例,分析了目前在实施课程思政过程中面临的问题,针对问题提出了该课程思政教育的建设实施路径,...
关键词：高职教育 课程思政 建设路径 
基于LoRa技术的校园疫情体温监测系统设计被引量：2
《深圳信息职业技术学院学报》2022年第4期57-64,共8页万云 陈达美 蒋阳 
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(项目编号:KJZD-K202003901)。
校园体温监测是疫情防控的关键,它能为学校决策者提供师生体温数据并积极采取疫情防控措施。针对人群密集高的校园疫情防控常态化工作,提出一种分布式集中管理、更易普及的基于远距离无线电(Long Range,LoRa)通信的体温监测系统。该系...
关键词：LoRa通信 远程测温 体温监测 
“岗课赛证”融通视域下高职产业学院治理体系构建——以重庆城市职业学院为例被引量：3
《新疆职业大学学报》2022年第1期15-19,共5页万云 
重庆市高等职业教育教学改革研究重点项目(Z212036);重庆城市职业学院教学改革研究重点项目(XJJG202001003);重庆市高等职业教育教学改革研究项目(Z213154)
从产业学院教育治理体系内涵和意义入手,发现地方高职院校在产业学院治理过程中存在办学职能发挥不明显、“岗课赛证”融通不充分、治理结构体系不完善等问题,结合重庆城市职业学院长城汽车产业学院建设情况,分别从目标体系、主体体系...
关键词：产教融合 岗课赛证 产业学院 治理体系 
基于双目视觉的机器人定位与导航算法被引量：8
《江苏农业科学》2022年第6期154-161,共8页余晓兰 万云 陈靖照 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(编号:KJQN201803901)。
自动化运输机械在丘陵山区的应用可以节省大量农业生产所需劳动力,多种因素的影响使得精确引导路径比较困难,很大程度上制约了自动化运输机械的推广使用。对基于双目视觉的机器人定位与导航算法进行研究,建立丘陵山区道路图像处理模型,...
关键词：图像处理 运输机器人 双目视觉 定位与导航 道路 自动行驶 
基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划被引量：3
《机械设计与制造》2022年第1期251-256,共6页余晓兰 万云 朱景建 陈靖照 
重庆市自然科学基金项目(2017CQ283)。
为了有效提高水稻机器人路径规划精度,提出了一种基于动态自确定并行模糊聚类鸡群优化算法的水稻机器人路径规划方法。首先,构建基于碰撞威胁度、路径长度和路径平滑度的极坐标水稻机器人路径规划模型,在降低问题求解维度的同时,提高了...
关键词：机器人 路径规划 鸡群优化算法 模糊聚类 
基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法被引量：22
《食品与机械》2021年第8期126-131,135,共7页余晓兰 万云 陈靖照 
重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJQN201803901)。
目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分...
关键词：食品 分拣机器人 视觉伺服 BP神经网络 粒子群优化算法 
基于LoRa技术的温室群远程监控系统的设计被引量：14
《计算机工程与设计》2021年第2期595-600,F0003,共7页万云 蒋阳 
重庆市教育委员会科学技术研究基金项目(KJQN201803904)。
针对现有温室监控系统存在距离短、布线难、能耗大、可靠性差且多个温室不能同时监控的问题,设计一种基于LoRa技术的温室群远程监控系统。选择以STM32F103C8T6处理器、SX1278无线芯片和DHT11温湿度等传感器组成精简的低功耗节点硬件电路...
关键词：LoRa技术 温室群 远程监控 低功耗 定时收发 
基于ANSYS的深沟球轴承模态分析
《内燃机与配件》2020年第23期56-57,共2页李会兰 万云 
重庆城市职业学院校级科技项目,项目编号(XJKJ020192001)。
旋转机械系统故障问题出现次数越来越频繁,其中大部分故障是由轴承故障引起的,其中滚动轴承故障引起的旋转机械系统故障最为常见。故本文以6205-2RS深沟球轴承为研究对象,运用CATIA三维软件建立深沟球轴承的三维模型,通过有限元ANSYS分...
关键词：深沟球轴承 故障 频率分析 模态分析 
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