一种跟随式助老机器人的设计与研究  

作　　者：李晓天 

机构地区：[1]湖南工程学院机械工程学院

出　　处：《电子世界》2021年第16期104-106,共3页Electronics World

摘　　要：随着电子信息、人工智能等技术的迅速发展,人们对助老类服务机器人方面的构想更多倾向于其具备适应复杂环境,能自主移动,具有环境感知和动态决策等能力。针对这一问题,文章从传感系统、机械系统、控制系统、驱动系统等四个方面设计开发了一种全地形跟随式多功能助老服务机器人。其能实现全地形跟随、多功能助老服务这两大功能,从而满足老年人对于一种全新、便捷、低碳、高效率、人性化、智能化的生活、出行方式的迫切需求。

关 键 词：服务机器人 人工智能 电子信息 环境感知 控制系统 传感系统 地形跟随 动态决策 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]