高职院校实训区域智能运载AGV机器人  

作　　者：李嘉辉 张劲东 刘鹏宇 郑可建 王二利 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《电子制作》2021年第19期85-87,81,共4页Practical Electronics

基　　金：天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助,项目号:202010066007。

摘　　要：本项目以高校实训教学区域智能运载、工具入库等为研发依据,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器人为核心、结合物联网、路径自动规划、磁耦合谐振无线充电等技术实现无人工厂模式控制,复杂环境下的精准搬运投放等目标。通过区域自动化、可视化来实现学生端、教师端、库房管理端等一体化衔接,同时实现全自动可持续化智能运载AGV机器人的应用。项目具有广泛的应用场合以及良好的推广应用价值。

关 键 词：AGV 路径规划 磁耦合谐振 PID控制算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G712[自动化与计算机技术—控制科学与工程]