基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究  

作　　者：何玲[1] 

机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州215000

出　　处：《南方农机》2021年第22期38-40,共3页

摘　　要：随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试。测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复。

关 键 词：无人机 模型 PID控制 算法 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.32