何玲

作品数：10被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：苏州工业园区职业技术学院更多>>
发文主题：无人机基于视觉自主导航系统SLAM视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《南方农机》《中阿科技论坛（中英文）》《农业工程与装备》《内燃机与配件》更多>>
所获基金：江苏省职业教育教学改革研究课题更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于互联网的机电设备控制课程教学实践
《电子技术（上海）》2024年第9期68-71,共4页孙丽娜 何玲 曹嘉佳 邓玲黎 
江苏省骨干专业建设项目汽车运用与维护技术课题(2017JYTZYJD12);江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2022JYT01ZZ12);2021年师资队伍建设-青蓝工程项目(2021JYTSZJD04);2022年江苏省课程思政示范课程项目(2023IVTKCZZ15);2023年度江苏高校哲学社会科学研究项目(2023SJYB1641);2024年度江苏高校哲学社会科学研究项目(2024SJSZ0713)。
阐述以“机电设备控制系统的构建与维护”课程中的“物料分拣控制系统的设计与调试”项目为例,介绍整体教学设计、教学实施、学习效果、创新教学实践。项目的整个教学过程采用线上授课模式,采用企业Scrum项目管理方法,进行方案设计、模...
关键词：控制系统 物料分拣控制 模拟仿真 实践验证 
电子电工实训平台的设计与实践
《电子技术（上海）》2024年第6期120-123,共4页孙丽娜 王佳庆 何玲 
江苏省骨干专业建设项目汽车运用与维护技术课题(2017JYTZYJD12);江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2022JYT01ZZ12);2021年师资队伍建设-青蓝工程项目(2021JYTSZJD04);2022年江苏省课程思政示范课程项目(2023IVTKCZZ15);2023年度江苏高校哲学社会科学研究项目(2023SJYB1641)。
阐述为满足不同专业、不同年级学生以及企业电工人员的实训需求,通过合作共同搭建一个具有项目化、立体化、个性化、层次化特点的“混合式新型低压电工实训平台”,以解决场地不足、不同人员学习需求、实训资源薄弱的问题,同时提高人才...
关键词：电子电工技术 混合式教学 低压电工实训平台 
基于ORB-SLAM的单目无人机视觉自动追踪技术的研究
《农业工程与装备》2023年第1期42-44,共3页何玲 
随着无人机应用场景的不断扩展,其使用环境也越来越复杂,因此,无人机对环境的智能感知性能越来越重要。将ORB-SLAM技术应用于无人机的视觉追踪系统中,可在无需增配其他传感器的情况下,就能够解决无人机定位以及环境地图的重建等问题,从...
关键词：ORB 追踪 特征匹配 
单目无人机视觉同步定位与地图构建中环路闭合问题的研究被引量：1
《软件》2021年第12期74-76,共3页何玲 
尽管SLAM在过去的数年受到研究者们的广泛关注和投入,但仍有一些难题还未解决。特别是在大的动态的环境中,随着地图的持续增加,在保持可行的计算复杂度前提下,最小化全局偏移以及对闭环的高效侦测已经成为当前的研究热点。
关键词：局部地图构建 环路融合 视觉 优化 
基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究被引量：4
《南方农机》2021年第22期38-40,共3页何玲 
随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parro...
关键词：无人机 模型 PID控制 算法 
基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究被引量：2
《中阿科技论坛（中英文）》2021年第11期102-104,共3页何玲 
无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉—惯性组合导航方法,以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,对四旋翼无人机自主导航系统状态估计与预...
关键词：四旋无人机 惯性组合 导航方法 状态估计与预测 
汽车检测设备机电一体化关键问题分析被引量：2
《内燃机与配件》2021年第13期169-170,共2页邓玲黎 孙丽娜 何玲 
伴随我国汽车检测领域在现代化信息技术辅助下步入了发展的快车道,同时,在这一领域当中也更深层次融合了机械工程技术,促进了我国汽车检测领域朝向机电一体化方向发展。目前,在汽车检测当中,机电一体化所能够发挥作用愈加显著,这促使汽...
关键词：汽车检测 机电一体化 问题分析 
“四方三化”混合式新型低压电工实训平台建设的研究与探索被引量：1
《造纸装备及材料》2021年第2期36-39,共4页孙丽娜 何玲 王佳庆 
“江苏高校品牌专业建设工程资助项目”(PPZY2015A088);江苏省职业教育教学改革研究课题(ZYB341)。
当前,各行各业从事电工作业的人员迅速增加,低压电工已逐渐扩展为全校性公共实训课,根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》和《中国教育改革和发展纲要》提出的教学改革要求,急需搭建一个多功能的混合式新型低压电工...
关键词：四方 三化 混合式 低压电工 实训平台 
基于人脸识别的高校考勤系统研究被引量：3
《中小企业管理与科技》2020年第35期86-87,共2页何玲 
在人工智能广泛应用于各个领域的21世纪,越来越多的人从人工智能中受益,其中就包括人脸识别技术。伴随着大数据共享时代的到来,人脸识别将在这一新时代技术革命中发挥重要作用。脸部识别又称面部识别,是近年来发展迅速的一种生物识别技...
关键词：人脸识别 高校 考勤系统 
基于视觉——惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究被引量：2
《科技传播》2018年第20期133-136,共4页何玲 
"江苏高校品牌专业建设工程资助项目"(PPZY2015A088)
随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。文章着力于四旋翼无人机自主导航技术的初步研究,结合国内外对无人机自主导航的研究提出常见的研究问题和方法。
关键词：自主导航 定位 SLAM 路径规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部