嵌入式技术在工业机器人分拣技术中的应用研究  

作　　者：周友良 管贻生[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院 [2]广东汇兴精工智造股份有限公司

出　　处：《电子世界》2021年第24期17-18,共2页Electronics World

摘　　要：为了使得工业机器人分拣更具有适应性,提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法,利用相机采用信息后,通过嵌入式技术进行位置识别与抓取,同时通过硬件、软件方面的设置,提高检测与抓取的精度。这一过程中,通过智能摄像头读取工件信息,调整工件参数,然后通过主控单元调试优化工业机器人工件识别与分拣。研究结果表明,通过改进程序设计方法,即利用嵌入式技术能够提高工业机器人分拣的精度。

关 键 词：工业机器人 嵌入式技术 程序设计方法 工件识别 主控单元 位置识别 分拣 智能摄像头 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]