协作机器人智能视觉系统设计与实现  

作　　者：王全 解迎刚[1] 杨海林 

机构地区：[1]北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101

出　　处：《物联网技术》2022年第2期28-29,共2页Internet of things technologies

基　　金：北京市教委“本科生培养-大学生科研训练(市级)”经费支持(5102110804);北京市科学技术协会学术类研究课题:后疫情时代基于新兴教学技术的科学教育理论和实践研究(bjkxxs202014)。

摘　　要：伴随着科技的发展,人工智能技术得到了飞速发展。协作机器人和机械臂在各大领域的应用变得越来越重要。传统的机械臂只能按照已规划好的路径进行物体的抓取,当物体不在或挪动位置时,抓取便无法正常完成,还需要重新规划路径,严重影响了工作效率。为了能够使机械臂自主获取外界信息,拥有自我感知周围环境的能力,基于视觉的协作机器人得到了快速发展。文中首先对基于视觉的协作机器人技术进行了简要介绍,随后对智能视觉系统进行了相关设计,接着介绍了智能视觉目标检测和识别模块,最后在周围环境以及外界信息未知的情况下,利用智能视觉系统实现了协作机器人对具体目标的识别定位和抓取。实验结果表明,该系统可以投用到实际的工程应用中,具有良好的使用价值。

关 键 词：智能视觉 目标检测 目标识别 机械臂 ROS 路径规划 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]