无人机多目标群最优侦察路径规划  

作　　者：蒋磊 JIANG Lei

机构地区：[1]南京开放大学,江苏南京211200

出　　处：《信息技术与信息化》2022年第2期203-206,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：多目标无人机侦察最优路径规划是提升侦察效率,保障侦察安全的关键问题,基于此提出了无人机多目标群最优侦察路径规划。首先研究了多目标群无人机最优侦察路径规划问题,建立了以无人机飞行总里程最小为目标的路径规划模型,利用二元素法和蚁群算法进行求解,得到最优飞行路线图和最短飞行时间;其次探究了满足飞行最大时间的两台无人机飞行最优路径,并基于覆盖法研究了具有覆盖范围下的无人机最优侦察路径规划,最优路径规划模型为无人机侦察提供最优路径解决方案和指导。

关 键 词：无人机 多目标群 路径规划 二元素法 蚁群算法 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]