二级直线倒立摆的稳定控制  

作　　者：左瑞 

机构地区：[1]宿豫中等专业学校,江苏宿迁223800

出　　处：《科技与创新》2022年第11期61-63,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：宿豫区职教课题(编号:QJZJKT201906)。

摘　　要：倒立摆系统是典型的高阶、非线性、强耦合且开环不稳定的机械系统。对二级直线倒立摆的稳定控制展开研究。建立了系统模型,分析了系统性能,进行了控制方案的设计;借助MATLAB进行了虚拟建模与仿真验证,得出设计的控制方案可行有效。

关 键 词：倒立摆 非线性 强耦合 稳定控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]