检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:张颖
机构地区:[1]不详
出 处:《汽车与配件》2022年第6期4-4,共1页Automobile & Parts
摘 要:环境感知是实现智能驾驶的第一步,智能驾驶车辆通过各类传感器如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取车辆周边信息,产生图片数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息,去除噪点信息后利用不同类型数据形成冗余同时提升感知精度。超声波雷达已经逐步实现国产替代;毫米波雷达的发展方向是从24 GHz转向77 GHz,以及研发4D毫米波雷达,该市场仍将保持快速增长;多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产,国产供应商存在弯道超越的可能。
关 键 词:毫米波雷达 激光雷达 噪点 智能驾驶 点云图像 环境感知 超声波雷达 感知精度
分 类 号:TN9[电子电信—信息与通信工程]
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