智能座舱的环境感知  

作　　者：无 

机构地区：[1]广州威尔森信息科技有限公司

出　　处：《汽车与配件》2022年第6期58-59,共2页Automobile & Parts

摘　　要：感知、决策、执行是汽车体现智能化的核心步骤,其中,“感知能力”作为后续步骤的核心输入,自然而然地成为成功实现汽车自主执行相应动作的基础。多传感器融合是趋势,三大融合结构各有优势鉴于车外环境感知对象非常复杂,为应对不同场景及保证车辆行驶安全,选择多传感器融合的感知方案已是行业共识(特斯拉除外)。多传感器融合在应对不同场景上优势明显,在提高感知准确度、增加感知维度的同时增强环境适应能力,进一步提升系统决策可靠性。目前多传感器融合结构类型主要有分布式、集中式和混合式,不同类型特点不尽相同。

关 键 词：多传感器融合 行业共识 环境感知 特斯拉 融合结构 感知对象 类型特点 后续步骤 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]