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出　　处：《传感器世界》2022年第6期48-49,共2页Sensor World

摘　　要：用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法申请号:202210126434.0【申请日】2022.02.10【公开号】CN114312201A【公开日】2022.04.12【分类号】B60G17/018【申请人】同济大学【发明人】吴光强;李维钧;龙一鸣;谭小强【摘要】本发明公开了一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法,构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型,针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号,预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度;并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模,基于扩展卡尔曼滤波方法,对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。

关 键 词：电控空气悬架 车身高度 空气弹簧 高度传感器 垂向动力学 扩展卡尔曼滤波 电磁阀控制 数据滤波 

分 类 号：TP212-18[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]