基于双模型改进FKCN的智能轮椅运动控制  

作　　者：陆薇[1] 谭英丽[1] 樊劲辉 

机构地区：[1]石家庄医学高等专科学校,河北石家庄050599 [2]河北科技大学电气工程学院,河北石家庄050018

出　　处：《自动化应用》2022年第6期150-153,共4页Automation Application

基　　金：河北省高等学校科学技术研究指导项目,项目编号:Z2020126。

摘　　要：提出一种利用坐姿二维重心判断乘用者运动意图,并实现全向移动智能轮椅运动控制的方法。该方法实时采集坐姿二维重心,针对误动作数据点可能导致聚类中心偏移问题,增加侧抑制模糊隶属度函数并调整学习率,提升FKCN聚类效率,剔除输入样本中的异常数据点,并采用离线-在线双模型提高算法实时性,实验验证了所提改进算法有效性和可行性。

关 键 词：二维重心 智能轮椅 模糊KOHONEN聚类网络 运动控制 离线-在线双模型 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]