多功能农业移动平台机器人设计与应用  

Esign and Application of Multifunctionality in Agriculture Mobile Platform Robots

作　　者：陈光明[1] 张圆 周瑾 吴子鉴 CHEN Guangming;ZHANG Yuan;ZHOU Jin;WU Zijian(College of Technology,Nanjing Agricultural University,Nanjing 210031,China)

机构地区：[1]南京农业大学工学院,南京210031

出　　处：《农机使用与维修》2022年第9期42-47,共6页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：江苏省重点研发项目(BE2021016-5)。

摘　　要：探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状,介绍了农业移动平台机器人种类,讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术,基于农业机器人在实际应用中应该注意的问题,对其发展趋势进行展望。This paper discusses the concept and composition of agricultural mobile platform robots,introduces the types of agricultural mobile platform robots,and discusses the design and key technologies of Multifunctionality in agriculture mobile platform robots,based on the problems that should be paid attention to in the practical application of agricultural robot,the development trend of agricultural robot is prospected.

关 键 词：农业机器人 移动平台 设计 末端执行器 履带底盘 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S220.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]