陈光明

作品数：42被引量：319H指数：9
导出分析报告
供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文主题：数控加工汽轮机叶片数控机床数控压铸模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《江苏农业学报》《中国农机化学报》《山东工业技术》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于AD-YOLOX-Nano的茶叶嫩芽识别算法
《中国农机化学报》2025年第1期178-184,F0002,共8页高芳征 温鑫 黄家才 陈光明 金少宇 赵雪迪 
国家自然科学基金面上项目(61873120);江苏省重点研发项目课题(BE2021016—5);江苏省自然科学基金面上项目(BK20201469);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA510007);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX22_1061)。
为解决茶叶嫩芽识别困难,提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性,提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano(AD-YOLOX-Nano)茶叶嫩芽识别算法。该算法以YOLOX-Nano模型为基础,采用CSPDarkNet作为主干网络,通过在...
关键词：茶叶嫩芽识别 AD-YOLOX-Nano算法 注意力机制 深度可分离卷积 
面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验
《农业机械学报》2024年第7期67-74,共8页秦欢欢 赖虹妃 刘坤 陈光明 卢伟 薛金林 李佩娟 
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20210408);中央高校基本科研业务费产业协同创新项目(KYCYXT2022020);江苏省重点研发计划项目(BE2021016-5)。
为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相...
关键词：农业机器人 球果抓取 主动滚轮 主动式手爪 柔顺性 
自适应麻雀搜索法求解核运维机器人逆运动学解
《核电子学与探测技术》2024年第1期61-68,共8页张钦 陈光明 
江苏省重点研发项目(BE2021016-5)。
探讨了核运维机器人在核设施内工作时,基于自适应麻雀搜索算法(ASSA)的核运维机器人逆运动学求解方法。ASSA在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将自适应步长策略引入SSA中警戒者的位置更新方式中,实现了算法寻优性能的提升。通过3个基准函数...
关键词：麻雀搜索算法 自适应步长 核运维机器人 逆运动学解 
名优茶采摘机器人关键技术研究被引量：2
《中国农机化学报》2023年第12期174-179,共6页陈光明 毛奔 章永年 
江苏省重点研发项目(BE2021016-5)。
目前我国仍采用传统的人工方式采摘名优茶,实现名优茶机械化、智能化、高效率采摘成为当前一个研究热点。从名优茶嫩芽的识别和定位、机械臂的设计、末端执行器的设计等方面,介绍国内外名优茶采摘机器人的研究进展、特点,指出当前采茶...
关键词：名优茶采摘 茶叶嫩芽检测 机械臂 末端执行器 
机器视觉在农业机械路径规划中的应用被引量：5
《工业控制计算机》2023年第5期92-94,共3页吴清政 刘义亭 陈光明 余伟 
国家自然科学基金青年基金(61903184);江苏省自然科学基金青年基金(BK20181017,BK2019K186);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2018822);中国博士后科学基金第67批面上项目(2020M671292);江苏省博士后科研资助计划(B类);2021年度省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)(BE2021016-5)。
近几年随着物联网、大数据、人工智能、自动控制技术的快速发展,农业现代化技术成为当下农业生产的主流。研究了农业机器人的自主导航系统,概述当今国内外主流导航方式,对目前视觉导航研究现状及存在的问题进行研究与讨论。融合视觉导...
关键词：农业机械 机器视觉 导航 路径规划 
基于改进YOLOv5算法的农田杂草检测被引量：9
《中国农机化学报》2023年第4期167-173,共7页王宇博 马廷淮 陈光明 
国家重点研发计划(2021YFE0104400)。
随着智慧农业技术和大田种植技术的不断发展,自动除草具有广阔的市场前景。关于除草剂自动喷洒的有效性,农田杂草的精准、快速地识别和定位是关键技术之一。基于此提出一种改进的YOLOv5算法实现农田杂草检测,该方法通过改进数据增强方式...
关键词：杂草检测 YOLOv5 数据增强 注意力机制 回归损失函数 
基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法被引量：16
《农业机械学报》2023年第3期282-290,共9页黄家才 唐安 陈光明 张铎 高芳征 陈田 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA510007);国家自然科学基金面上项目(61873120);江苏省自然科学基金面上项目(BK20201469)。
茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别...
关键词：茶叶嫩芽识别 轻量化 Compact-YOLO v4 移动端部署 
苹果机器人采摘存在的关键问题及对策被引量：3
《江苏农业学报》2022年第6期1709-1714,共6页陈光明 孔浩然 章永年 李佩娟 
江苏省重点研发计划项目(BE2021016-5)。
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前,苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果,对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进...
关键词：苹果 采摘机器人 柔性夹爪 移动底盘 
车载碎石采集液压机械臂运动学分析
《机械研究与应用》2022年第5期94-97,共4页陈光明 黄伟 骆敏舟 孔浩然 
针对地震后地面上残留的大量碎石、铁片的清理问题,设计了一款装于履带底盘上,用于抓取地面上碎石、铁片的五自由度液压机械臂。以设计的液压机械臂为基础,采用有别于传统标准DH法的修正DH法搭建机械臂的运动学数学模型,分析机械臂的正...
关键词：五自由度液压机械臂 Modified-DH模型 运动学 蒙特卡洛法 
多功能农业移动平台机器人设计与应用被引量：3
《农机使用与维修》2022年第9期42-47,共6页陈光明 张圆 周瑾 吴子鉴 
江苏省重点研发项目(BE2021016-5)。
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状,介绍了农业移动平台机器人种类,讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术,基于农业机器人在实际应用中应该注意的问题,对其发展趋势进行展望。
关键词：农业机器人 移动平台 设计 末端执行器 履带底盘 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部