机器视觉在农业机械路径规划中的应用  

Application of Machine Vision in Path Planning of Agricultural Machinery

作　　者：吴清政 刘义亭 陈光明[4,5] 余伟 

机构地区：[1]南京工程学院研究生院,江苏南京211167 [2]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167 [3]东南大学信息科学与工程学院,江苏南京210096 [4]南京农业大学工学院,江苏南京210031 [5]江苏省智能化农业装备重点实验室,江苏南京210000 [6]南京华龄和平智能科技有限公司,江苏南京211112

出　　处：《工业控制计算机》2023年第5期92-94,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61903184);江苏省自然科学基金青年基金(BK20181017,BK2019K186);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2018822);中国博士后科学基金第67批面上项目(2020M671292);江苏省博士后科研资助计划(B类);2021年度省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)(BE2021016-5)。

摘　　要：近几年随着物联网、大数据、人工智能、自动控制技术的快速发展,农业现代化技术成为当下农业生产的主流。研究了农业机器人的自主导航系统,概述当今国内外主流导航方式,对目前视觉导航研究现状及存在的问题进行研究与讨论。融合视觉导航的关键技术,例如图像处理技术技术、传感器融合技术、导航控制技术等,旨在实现农业智能化,促进农业生产的现代化,提高农业生产效率。In recent years,the Internet of Things has followed the progress and development of the times,the rapid development of big data,artificial intelligence,and automatic control technology,and agricultural modernization technology has become the mainstream of current agricultural production.This paper studies the autonomous navigation system of agricultural robots,understands the current mainstream agricultural robot navigation methods and outlines them,studies and discusses the current status and existing problems of visual navigation research at home and abroad,and integrates the key technologies of visual navigation,such as image processing technology,sensor fusion technology,navigation control technology,etc.,to achieve intelligent control,promote the sustainable development of agricultural production,and improve the efficiency of agricultural production.

关 键 词：农业机械 机器视觉 导航 路径规划 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] S24[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]