基于无人机与计算机视觉技术的违章建筑的智能检测  

作　　者：王嘉仪 熊方莹 刘鸿基 

机构地区：[1]南华大学计算机学院,湖南衡阳421000

出　　处：《电子制作》2022年第16期39-42,共4页Practical Electronics

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划项目(项目编号为S202010555093)。

摘　　要：本文将北斗技术与计算机视觉结合,控制无人机对违章建筑进行自动检测。在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划,并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助。当无人机检测到违章建筑时,向客户端发出警报,并发送位置信息。在计算机视觉中使用目标识别算法对建筑图片进行检测。

关 键 词：无人机 北斗技术 计算机视觉 RRT算法 目标识别算法 

分 类 号：V19[航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]