目标识别算法

作品数：221被引量：846H指数：13
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变电站远程智能巡检图像目标快速识别算法
《自动化技术与应用》2025年第2期145-149,共5页卢铭翔 惠小东 金鑫 张家兴 陈煜敏 
广东省科技攻关项目(202000450021);南方电网数字电网集团有限公司(JY-OO-01-ZC-21-005-TQ)。
设计变电站远程智能巡检图像目标快速识别算法,通过高效的目标识别性能,提升变电站巡检水平。利用无人机搭载相机,采集变电站远程智能巡检图像,通过小波变换方法滤波处理所采集的智能巡检图像。利用自适应阈值分割方法,分割已滤波处理...
关键词：远程智能巡检 目标识别算法 SIFT特征 特征加权 
改进YOLOv8的无人机小目标识别算法
《一重技术》2025年第1期53-57,共5页向长春 李兴山 张海锋 何成利 王磊 郝涌汀 
针对深度学习算法难以部署到无人机硬件和小目标易漏检误检问题,提出改进YOLOv8的轻量化小目标识别算法DLS-YOLO。采用深度可分离卷积替代普通卷积轻量化网络,设计多分支空洞卷积结构IRFB增大感受野,在主干网络中加入ECA注意力机制增强...
关键词：无人机 YOLOv8 目标识别 轻量化 小目标 
一种旋转不变的目标识别算法
《农业装备与车辆工程》2025年第1期129-133,共5页陈国玺 姜振东 杨贝贝 张姗姗 
为了解决目标图像旋转角度造成的误匹配问题并提高算法的运行速度,提出了一种旋转不变的目标识别算法。该算法融合了圆投影和小波变换的优点,通过圆环面投影方法对图像进行预处理,保证特征的旋转不变性;采用小波变换对目标图像和模板图...
关键词：目标识别 旋转不变 圆环投影 小波变换 基于最小方差的结构相似性算法 
基于可重构计算的SAR成像与目标识别高性能实现方法
《现代雷达》2024年第12期102-109,共8页纪津伦 宋雨龙 李世平 邓松峰 何国强 傅玉祥 
合成孔径雷达(SAR)广泛运用于军用与民用领域,常用于执行成像与目标识别任务。然而,SAR图像的成像与目标识别任务有着庞大的图像尺寸,其性能受到硬件资源的严重限制。文中立足于新兴的可重构计算技术,基于可重构计算芯片提出了SAR成像...
关键词：合成孔径雷达信号处理 可重构计算 并行计算 线性调频变标成像算法 目标识别算法 
基于密集小目标识别算法的港口安全帽与工作服识别
《上海船舶运输科学研究所学报》2024年第5期45-55,共11页祝绍嵩 韩卓成 
针对采用YOLOv5_6.0算法采集安全帽与工作服图像存在的目标密集、像素点小、像素色差小和检测难度大等问题,提出一种基于改进的YOLOv5_6.0算法的小目标检测算法。通过优化YOLOv5_6.0算法的边界框回归损失函数改善其对密集小目标特征信...
关键词：YOLOv5_6.0算法 边界框回归损失函数 第二阶段复验算法 港口困难场景检测 安全帽 工作服 
基于DTW的轮廓特征目标识别算法
《沈阳理工大学学报》2024年第5期14-19,26,共7页宋建辉 郝奕全 刘晓阳 赵亚威 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0275);沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC210247)。
为提升传统目标轮廓识别算法的实时性,提出一种基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW)的轮廓特征目标识别算法。该算法将质心高度增量特征描述符与DTW相似性度量算法相结合,首先对目标轮廓均匀提取采样点,并对目标图像以及模板...
关键词：轮廓点 质心高度增量特征 图像识别 动态时间规整 
YOLOX-S声光信息融合目标识别算法被引量：2
《探测与控制学报》2024年第5期71-79,共9页杨茸宇 刘凤丽 郝永平 
装备预研重点实验室基金项目(2021JCJQLB055009)。
针对现代战场单一探测手段的局限性和单模态目标识别存在信息不全面、易受噪声干扰等缺点,提出一种融合声光两种模态的目标识别方法。该方法利用深度卷积残差网络对声纹信息的对数梅尔频谱系数特征进行提取,使用YOLOX-S网络对目标进行...
关键词：目标识别 特征融合 YOLOX-S 声纹特征 
基于点云投影的货物盘点机器人目标识别算法
《自动化与仪表》2024年第9期74-78,88,共6页孙行衍 陶杰 王洪涛 李金怿 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2023F007)。
针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法。首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;...
关键词：点云投影 法向量特征灰度图 分水岭算法 货物盘点 
弯道AEB系统的目标识别算法及控制策略研究
《上海工程技术大学学报》2024年第3期264-271,共8页吴剑辉 吴长水 
针对现有的自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统在弯道工况下存在误识别的情况,提出一种基于曲线坐标转换法的目标识别方法。通过传感器反映道路模型几何信息,利用曲线坐标转换法定位主车与目标车辆的位置,计算车辆之...
关键词：自动紧急制动系统 曲线坐标转换法 碰撞时间算法 Honda算法 融合算法 
柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展
《江苏农业学报》2024年第8期1552-1560,共9页赵玉清 贾奥莹 王白娟 邓航宇 向铠铭 张悦 
云南省科技厅重大科技专项(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105)。
水果采摘机器人作业是提高水果采摘效率,解决劳动力短缺的重要途经。准确高效的柑橘果实采摘机器人已成为农业机器人研究的热点之一。目标识别是柑橘果实采摘机器人精准高效完成采摘作业的首要任务与关键技术。本文综述了近年来应用于...
关键词：柑橘 采摘机器人 目标识别 研究进展 
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