采摘无人机研究综述  

A review of research on fruit-picking unmanned aerial vehicle

作　　者：谢嘉[1] 吴家桢 李永国[1] 梁锦涛[2] XIE Jia;WU Jia-zhen;LI Yong-guo;LIANG Jin-tao

机构地区：[1]上海海洋大学工程学院,上海201306 [2]西安电子科技大学,西安710071

出　　处：《制造业自动化》2022年第10期72-75,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然基金(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。

摘　　要：现有的采摘机器人由于多采用基于地面移动平台的设计,无法有效的完成针对较高长势的果树与山区间果园的采摘任务。而以无人机为载体设计的采摘机器人是解决高空摘果的方法之一,无人机能在空间中自由运动并且具有高灵活性。阐述了国内外采摘无人机以及其采摘装置的发展现状,结合农用无人机、空中作业机器人等领域分析采摘无人机研究中面临的新问题,如:采摘无人机的建模问题、作业时重心与转动惯量变化问题、对避障与续航的更高要求等,同时对未来采摘无人机的研究做出展望。

关 键 词：采摘无人机 采摘机器人 农用无人机 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]