梁锦涛

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：直线电机直线驱动压力机高速压力机径向更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《电子世界》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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采摘无人机研究综述被引量：4
《制造业自动化》2022年第10期72-75,共4页谢嘉 吴家桢 李永国 梁锦涛 
国家自然基金(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
现有的采摘机器人由于多采用基于地面移动平台的设计,无法有效的完成针对较高长势的果树与山区间果园的采摘任务。而以无人机为载体设计的采摘机器人是解决高空摘果的方法之一,无人机能在空间中自由运动并且具有高灵活性。阐述了国内外...
关键词：采摘无人机 采摘机器人 农用无人机 
Par4并联机器人轨迹规划研究被引量：1
《电子世界》2017年第5期82-84,共3页陈娟 明正峰 梁锦涛 
研究了Par4并联机器人操作空间的轨迹规划算法。分析了Par4并联机器人机械结构,采用几何分析法得出其运动学模型。采用了SCCA凸轮运动模式进行速度规划。在操作空间中将直线插补和圆弧插补运用于并联机器人末端轨迹规划。将两种插补规...
关键词：Par4并联机器人 运动学分析 速度规划 位置规划 
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