谢嘉

作品数：33被引量：133H指数：7
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供职机构：上海海洋大学更多>>
发文主题：机械压力机横向磁场电机小车机械制造伺服压力机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《山东农业大学学报（自然科学版）》《轴承》《锻压技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目陕西省重大科技创新专项计划项目教育部重点实验室基金更多>>
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改进粒子群优化算法在机械臂轨迹规划中的应用被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1681-1686,共6页谢嘉 吴家桢 李永国 梁锦涛 
国家自然基金项目(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
针对机械臂运动效率与稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间优化轨迹规划方法。该方法以3-5-3组合分段多项式插值算法为基础,以分段区间的时间为优化目标,通过带有动态学习因子与收缩因子的改进粒子群优化算法进行优化。本文...
关键词：机械臂 轨迹规划 粒子群优化算法 
基于改进YOLOX的棉花姿态品级识别及其定位研究
《棉花学报》2024年第4期328-339,共12页谢嘉 陈学飞 李永国 金昌兵 梁锦涛 孙帅浩 
国家自然科学基金(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
【目的】旨在解决高质量采棉要求下,采棉机对不同姿态和品级的棉花进行精确识别与定位的问题,提出了1种基于改进YOLOX的棉花检测方法YOLOX-Cotton。【方法】YOLOX-Cotton使用YOLOX模型作为主体框架,包含识别模块和定位模块,并引入了CA(c...
关键词：棉花 目标检测 三维定位 注意力机制 损失函数 
采摘无人机研究综述被引量：4
《制造业自动化》2022年第10期72-75,共4页谢嘉 吴家桢 李永国 梁锦涛 
国家自然基金(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
现有的采摘机器人由于多采用基于地面移动平台的设计,无法有效的完成针对较高长势的果树与山区间果园的采摘任务。而以无人机为载体设计的采摘机器人是解决高空摘果的方法之一,无人机能在空间中自由运动并且具有高灵活性。阐述了国内外...
关键词：采摘无人机 采摘机器人 农用无人机 
五自由度机械臂运动分析及轨迹规划被引量：16
《制造业自动化》2022年第7期11-15,共5页谢嘉 窦良浩 李永国 梁锦涛 
国家自然科学基金青年项目(51605363);国家自然科学基金项目(51876114)。
基于以设计家庭服务类机器人的5自由度手臂,通过在SolidWorks中建模设计构建了5自由度机械臂的模型。运用D-H法建立了机械臂的数学模型,得到相关几何参数后分析计算了其正逆运动的算法。利用MATLAB软件仿真分析了其正逆运动的正确性,着...
关键词：五自由度机械臂 D-H法 正逆运动学分析 关节空间轨迹规划 
智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述被引量：14
《制造业自动化》2020年第10期49-55,共7页谢嘉 桑成松 王世明 李永国 赵雯琦 
国家海洋局可再生能源专项资金项目(SHME2013JS01);国家自然科学基金项目(51876114)。
智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶,具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点,逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一,其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持。为了更好地实现助老助残,搬运、服务特殊群体,拓...
关键词：移动机器人 智能跟随 图像处理 跟随技术 
新能源供电多能互补发电系统设计被引量：14
《南京理工大学学报》2020年第4期501-510,共10页谢嘉 桑成松 马勇 王世明 李永国 张增敏 谢辉林 李斌 
国家自然科学资金(51876114);国家海洋局可再生能源专项资金项目(SHME2013JS01)。
为了克服单一新能源发电具有转换效率不足、电能输出不稳定和新能源利用率较低等缺点,设计一款以风能、太阳能和海洋能等多能融合实时互补的发电系统,包括互补发电能源转换装置的设计、斩波电路、电能储能电路的设计和基于MATLAB(SIMULI...
关键词：互补发电 太阳能 风能 负载供电 
实验室智能化开放过程管理系统的设计被引量：11
《教育教学论坛》2019年第44期9-10,共2页张增敏 谢嘉 王世明 
2017年上海市教委“上海高校实验技术队伍建设”资助项目(A1-0209-00-000507)
为了更好地提高学生的自主实验和实践创新能力,建立开放式实验教学新体系,实现对实验室开放使用的全过程管理,减轻对实验室管理人员的工作负担,提高工作效率和开放服务水平,从而设计了实验室智能化开放过程管理系统。
关键词：实验室 智能化 开放过程管理 
基于电力电子及电力传动课程群的探究型教学团队
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2018年第12期91-93,共3页谢嘉 王世明 曹守启 张增敏 
上海海洋大学教学团队建设项目;项目编号:A1-0201-00-0322010;上海海洋大学校级在线课程建设项目
基于课程群的教学团队建设对提高教学质量和加强学生专业技能素质培养具有重要意义。本文分析电力电子及电力传动课程群,在明确教学团队及工作和研究基础上提出教学团队建设的任务和具体措施,获得很好的效果。
关键词：电力电子及电力传动 课程群 教学团队 
《电气工程导论》课程建设过程中的几点体会
《教育教学论坛》2018年第31期224-226,共3页李红梅 谢嘉 周悦 胡媛 
上海海洋大学2017年重点建设课程项目A1-0201-00-1017资助;上海海洋大学2017年思政重点建设项目A1-2060-17-000150资助
作者在《电气工程导论》课程建设过程中,根据以往对本课程的授课经验及效果,从教师的"岗位职责"、对学生提出的学习要求、课堂教学方法尝试、多样化的课外学习指导等几个方面入手,总结了几点心得体会,并提出一些合理化建议。
关键词：导论课程 课堂教学 课外指导 
基于Arduino的智能家居系统设计与实现被引量：4
《电子设计工程》2018年第2期88-93,共6页谢嘉 王世明 曹守启 潘冬冬 崔家庆 
国家海洋局可再生能源专项资金项目(SHME2013JS01)
智能电子技术的发展促使新型智能家居技术不断出现,这种趋势使得让人民体验一种全新的家庭生活方式变成可能。因此研究智能家居相关技术,为人们生活质量的提高做出贡献是十分必要的。文中以AVR单片机为控制核心,利用Arduino MEGA2560开...
关键词：智能家居 ARDUINO ZIGBEE XBEE 无线控制 
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