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出　　处：《共产党员》2022年第19期56-57,共2页

摘　　要：三维打印人造气动肌肉问世意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉,可根据需要伸展和收缩。这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一,因为在自然界,肌肉组织具有复杂的特征,从快速而有力的收缩,到形状上微小而精确的变化都可灵活控制,还能进行高度灵活的运动。

关 键 词：三维打印 3D打印 气动肌肉 执行器 机器人领域 人造肌肉 灵活控制 打印过程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.73[自动化与计算机技术—控制科学与工程]