基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计  

作　　者：吴浩镇 徐家骏 曹芳淇 彭芳[1] 

机构地区：[1]电子科技大学中山学院,广东中山528402

出　　处：《智能城市》2022年第9期8-10,共3页Intelligent City

基　　金：2020年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjH2020b0739);2020电子科大中山学院质量工程建设项目(CXKC202003);2021电子科大中山学院质量工程建设项目(JY202102)。

摘　　要：脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力。文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂。对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进一步分析转化为控制信号并通过基于TCP/IP为基础的TOPIC桥梁传送给ROS,通过MOVEIT控制机械臂运动从而实现脑电信号对机械臂的控制。

关 键 词：脑机接口 稳态视觉诱发电位 ROS 

分 类 号：TP335[自动化与计算机技术—计算机系统结构]