彭芳

作品数：26被引量：123H指数：6
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供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
发文主题：机器人刚度连续可调引物路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《课程教育研究》《科技资讯》《科技视界》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金中山市科技计划项目博士科研启动基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于OBE理念的应用型本科机器人人才培养体系探究
《大学教育》2024年第16期113-116,共4页彭芳 刘保军 黎萍 于楚泓 
2021年广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(SJY202102);2024年电子科技大学中山学院教学质量与教学改革工程项目“机器人课程群教研室”(KJYS202401)。
机器人学是一门跨专业综合性学科,针对不同院校、不同层次学生,其人才培养要求有所不同,这给教学带来了极大挑战。文章基于OBE理念,构建机器人人才培养体系,深度剖析岗位需求与技术技能要求,明确应用型本科院校在机器人技术教育中的培...
关键词：机器人 人才需求 人才培养 OBE理念 
电气控制与PLC创新实践型人才培养“三融合”模式构建与实践被引量：1
《中国现代教育装备》2024年第5期132-135,共4页吴佳楠 彭芳 彭亿姿 刘保军 刘金华 
电子科技大学中山学院在线开放课程建设项目“电气控制与PLC”(编号:ZXKC202105);广东省教育厅质量工程建设项目“机电实验教学示范中心”(编号:SZX202001);广东高校科研平台和科研项目“高校智慧教室运维管理研究——以电子科技大学中山学院为例”(编号:26-421N39);广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(编号:SJY202102);广东省本科高校教育质量与教学改革项目“高等教育教学改革项目—基于PBL的专业综合创新实践课程群双碳理念的教学设计”。
培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下...
关键词：电气控制 PLC 教学改革 
机器人相关产业人才需求分析与人才培养启示被引量：1
《科技视界》2023年第5期129-132,共4页彭芳 刘保军 黎萍 
广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(SJY202102);电子科大中山学院质量工程建设项目“机器人创新设计”(CXKC202003);电子科大中山学院质量工程建设项目“工业机器人技术”(CXKC202004)。
近年来,全球机器人产业发展迅猛,与此不相称的是机器人领域人才的严重匮乏,国内众多高校纷纷开设机器人工程专业,探索机器人相关人才的培养以满足社会经济建设需求。文章通过调研国内最大人力资源网上机器人相关岗位的需求,分析目前机...
关键词：机器人产业 需求分析 人才培养 
递进式项目驱动下的机器人创新实践教学探讨被引量：3
《中国现代教育装备》2022年第19期121-123,共3页彭芳 王凡 于楚泓 
广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(编号:SJY202102);电子科大中山学院质量工程建设项目“机器人创新设计”(编号:CXKC202003);电子科大中山学院质量工程建设项目“工业机器人技术”(编号:CXKC202004)。
机器人技术是一项跨学科、跨专业的应用技术,其涵盖的丰富知识给高校的机器人教学带来了巨大挑战。为了引导学生入门,激发学生的学习兴趣和开发热情,针对大一新生开设了机器人创新设计基础课程,提出采取递进式项目设计,结合以项目为导...
关键词：机器人 项目驱动 创新实践 
基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计被引量：3
《智能城市》2022年第9期8-10,共3页吴浩镇 徐家骏 曹芳淇 彭芳 
2020年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjH2020b0739);2020电子科大中山学院质量工程建设项目(CXKC202003);2021电子科大中山学院质量工程建设项目(JY202102)。
脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力。文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂。对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进...
关键词：脑机接口 稳态视觉诱发电位 ROS 
六自由度机械手仿真与实训平台开发被引量：1
《中国教育技术装备》2019年第10期12-15,共4页彭芳 于楚泓 杨亮 黎萍 邓文彬 
广东省教育厅重点平台及科研项目“基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究”(项目编号：2017KTSCX208);电子科技大学中山学院创新创业教育课程和应用型人才培养课程建设项目(专业综合创新实践，项目编号：X-CXCYKC201702);大学生创新创业训练计划项目“基于ARM+FPGA的多轴机械手控制系统开发”(项目编号：201811545026)
针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用,实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题,提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案,利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台,实现机械手的正逆...
关键词：六自由度机械手 机器人技术 仿真平台 实训平台 控制系统 MATLAB 
基于Arduino的《电子设计实践》课程教学改革被引量：5
《现代计算机（中旬刊）》2018年第12期81-85,共5页王凡 周文辉 刘保军 刘金华 彭芳 
全国教育信息技术研究2016年度青年课题(No.1662243067);2016年电子科技大学中山学院高等教育教学改革项目(No.JY201609);2016年广东省普通高校青年创新人才项目(No.2016KQNCX201);广东省教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函[2015]133号)
针对在非电类专业的《电子设计实践》课程中出现的课程单调,缺乏创新的问题,提出采用Arduino作为核心控制器来完成电子作品的设计与制作。作为开源硬件,Arduino有着友好的硬件支持环境与代码驱动资源,课程中采用项目驱动的教学方式又可...
关键词：ARDUINO 开源硬件 电子技术 
基于PBL的工科专业课程教学探索与应用被引量：4
《教育教学论坛》2018年第12期178-180,共3页彭芳 刘保军 黎萍 
广东省质量工程建设项目(项目编号:S-JXT201402);电子科技大学中山学院创新创业教育课程和应用型人才培养课程(项目编号:X-CXCYKC201702)
传统的工科专业课程教学,忽视了学生自主探究及创新实践能力的培养,基于项目的学习(Project Based Learning)是以学生为中心、以项目为基础的探究型学习模式。本文分析了PBL在工科专业课的应用模式,并结合实践给出了PBL在工科专业课程...
关键词：PBL 工科 专业课程 教学 
Proteus在微机接口技术教学中的应用研究被引量：1
《大学教育》2016年第11期-,共3页彭芳 朱春媚 
电子科技大学中山学院质量工程建设项目(项目编号:ZLGC2011JXTD08)
Proteus仿真软件在微机接口技术教学中的应用得到了越来越多人的认可。为进一步提高学生较大规模电路的开发能力,培养学生的学科素养,可将8086 Demo Board为导向,采用任务驱动法对微机接口技术教学进行改革,引导学生开发多接口芯片联合...
关键词：PROTEUS 微机接口 教学 应用研究 
以机器人为载体的大学生科技创新能力协同培养被引量：3
《中国教育技术装备》2016年第22期49-51,共3页刘保军 周艳明 彭芳 王凡 倪利勇 
广东省广东教育教学成果奖(高等教育)培育项目"以机器人为载体的应用型人才创新能力协同培养实践"(编号:ZSCG201405);广东省广东教育教学成果奖(高等教育)培育项目"独立学院分层融合协同学科竞赛体系的构建与实践"(Z-SCG201403);广东省教育科学研究(特色创新类)项目"以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系建设"(编号:W-JYY201402)
以机器人这一典型机电一体化系统为载体,运用CDIO工程教育理念,通过加强教学改革和创新实验项目、开展CDIO项目式课外科技训练活动、学生参加教师指导团队科研项目、校企合作共建应用研究平台等多种形式,多途径开展协同培养实践,大学生...
关键词：机器人 CDIO 科技创新能力 校企合作 
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