黎萍

作品数：28被引量：132H指数：7
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供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
发文主题：机器人路径规划多机器人系统特征提取LAMBDA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《计算机与现代化》更多>>
所获基金：博士科研启动基金中山市科技计划项目国家科技型中小企业技术创新基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于OBE理念的应用型本科机器人人才培养体系探究
《大学教育》2024年第16期113-116,共4页彭芳 刘保军 黎萍 于楚泓 
2021年广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(SJY202102);2024年电子科技大学中山学院教学质量与教学改革工程项目“机器人课程群教研室”(KJYS202401)。
机器人学是一门跨专业综合性学科,针对不同院校、不同层次学生,其人才培养要求有所不同,这给教学带来了极大挑战。文章基于OBE理念,构建机器人人才培养体系,深度剖析岗位需求与技术技能要求,明确应用型本科院校在机器人技术教育中的培...
关键词：机器人 人才需求 人才培养 OBE理念 
问题探究式教学法在“自动控制原理”中的应用被引量：1
《电气电子教学学报》2023年第4期199-201,共3页黎萍 潘奇明 
广东省本科高校高等教育教学改革项目(S-ZXKC201806);电子科技大学中山学院“质量工程”项目(YYKC201803)。
探讨了问题探究式教学法在“自动控制原理”中的应用,以“线性系统稳定性分析”为例,详细介绍了问题探究式教学法的具体实施过程,旨在探索一种提高学生的学习兴趣,改善教学效果,培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力,提升学生学...
关键词：问题探究式教学 自动控制原理 稳定性分析 
机器人相关产业人才需求分析与人才培养启示被引量：1
《科技视界》2023年第5期129-132,共4页彭芳 刘保军 黎萍 
广东省高等教育教学研究和改革项目“以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究”(SJY202102);电子科大中山学院质量工程建设项目“机器人创新设计”(CXKC202003);电子科大中山学院质量工程建设项目“工业机器人技术”(CXKC202004)。
近年来,全球机器人产业发展迅猛,与此不相称的是机器人领域人才的严重匮乏,国内众多高校纷纷开设机器人工程专业,探索机器人相关人才的培养以满足社会经济建设需求。文章通过调研国内最大人力资源网上机器人相关岗位的需求,分析目前机...
关键词：机器人产业 需求分析 人才培养 
六自由度机械手仿真与实训平台开发被引量：1
《中国教育技术装备》2019年第10期12-15,共4页彭芳 于楚泓 杨亮 黎萍 邓文彬 
广东省教育厅重点平台及科研项目“基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究”(项目编号：2017KTSCX208);电子科技大学中山学院创新创业教育课程和应用型人才培养课程建设项目(专业综合创新实践，项目编号：X-CXCYKC201702);大学生创新创业训练计划项目“基于ARM+FPGA的多轴机械手控制系统开发”(项目编号：201811545026)
针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用,实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题,提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案,利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台,实现机械手的正逆...
关键词：六自由度机械手 机器人技术 仿真平台 实训平台 控制系统 MATLAB 
《工业机器人技术》课程教学改革被引量：13
《教育教学论坛》2018年第25期74-75,共2页黎萍 刘保军 于楚泓 
《工业机器人技术》是一门多学科交叉的、理论与实践结合紧密的课程。本文结合《工业机器人技术》课程特点和教学中存在的若干问题,提出建立贯穿教学内容的主线,改善实践条件和鼓励自我探索的改革措施。实践表明这些改革措施是合理的,...
关键词：工业机器人 教学改革 应用型本科 
基于PBL的工科专业课程教学探索与应用被引量：4
《教育教学论坛》2018年第12期178-180,共3页彭芳 刘保军 黎萍 
广东省质量工程建设项目(项目编号:S-JXT201402);电子科技大学中山学院创新创业教育课程和应用型人才培养课程(项目编号:X-CXCYKC201702)
传统的工科专业课程教学,忽视了学生自主探究及创新实践能力的培养,基于项目的学习(Project Based Learning)是以学生为中心、以项目为基础的探究型学习模式。本文分析了PBL在工科专业课的应用模式,并结合实践给出了PBL在工科专业课程...
关键词：PBL 工科 专业课程 教学 
探究式教学法在“自动控制原理”课程中的应用
《电气电子教学学报》2016年第4期110-113,共4页黎萍 潘奇明 
电子科技大学中山学院质量工程建设项目(立项编号:JY201416)
本文结合"自动控制原理"课程的教学现状,探讨了探究式教学方法在该课程理论教学、实验教学中的具体应用。内容包括:注重理论与实践的紧密结合,注重知识连接的建立,开展递进式探索实验,充分培养学生的科学探究能力、工程处理信息能力及...
关键词：自动控制原理 探究式教学 知识连接 递进式实验 
基于支持向量机的咳嗽自动识别
《计算机与现代化》2016年第7期111-114,共4页朱春媚 黎萍 
中山市科技计划项目(2014A2FC383)
为了进一步改善咳嗽自动识别的效果,本文以支持向量机作为咳嗽识别的分类模型,详细介绍样本采集、MFCC特征参数提取和支持向量机咳嗽识别的实现过程,并与隐马尔可夫模型和动态时间规划的识别结果及运行时间进行比较。实验结果表明在识...
关键词：咳嗽识别 支持向量机 特征提取 隐马尔可夫模型 
基于子带能量变换改进MFCC的咳嗽识别被引量：5
《计算机工程与应用》2016年第11期148-151,157,共5页朱春媚 黎萍 
广东省高等学校学科与专业建设专项资金(No.2013LYM0103);中山市科技计划项目(No.2014A2FC383)
在咳嗽识别中,频谱能量较高是咳嗽区别于大部分非咳嗽声音的主要特征,在分析得到咳嗽各子带频谱能量分布系数的基础上,提出了一种基于子带能量变换改进MFCC的咳嗽识别新方法。该方法在MFCC提取过程中引入子带能量变换,对高能量子带进行...
关键词：辅助诊断 咳嗽识别 子带能量变换 特征提取 
基于改进反向Mel频率倒谱系数的咳嗽干湿性自动分类
《生物医学工程学杂志》2016年第2期239-243,254,共6页朱春媚 刘保军 黎萍 莫鸿强 郑则广 
中央高校基本科研专项基金项目资助(2012ZZ0106);中山市科技计划项目资助(2014A2FC383)
咳嗽的自动分类在临床上具有重要的辅助诊断作用。传统的Mel频率倒谱系数(MFCC)采用Mel均匀滤波器组,高频段的滤波器分布较稀疏,未能最大程度反映两类咳嗽的特征差别。针对这个问题,本文在分析干性咳嗽和湿性咳嗽频谱能量分布特点的基础...
关键词：计算机辅助诊断 咳嗽自动分类 特征提取 反向Mel频率倒谱系数 
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