上海特高压变电站试点应用变压器智能取油样机器人  

出　　处：《变压器》2022年第12期64-64,共1页Transformer

摘　　要：在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站,变压器智能取油样机器人实现试点应用。变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM (同时定位与建图)导航系统,可自主抵达特高压主变压器取油作业点,识别定位取油口、阀门后,再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后,该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。

关 键 词：多传感器融合 机器人 同时定位与建图 特高压变电站 试点应用 主控楼 识别定位 主变压器 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]