架空输电线路智能巡线机器人设计与研究  

Design and Research of Intelligent Patrol Robot for Overhead Transmission Lines

作　　者：鲁杰[1] 张兆广 白雪松[1] 陈建 杨广涛 季宁[1] Lu Jie;Zhang Zhaoguang;Bai Xuesong

机构地区：[1]国网冀北电力有限公司承德供电公司,河北承德067000

出　　处：《设备管理与维修》2023年第4期83-85,共3页Plant Maintenance Engineering

基　　金：国家电网有限公司科技项目:架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究,项目编码:5201062000RH。

摘　　要：巡线机器人设备采用铝合金外壳,利用托架导电铝轮与导、地线接触,实现设备与导线的等电位。设备整体结构采用优化设计,能在架空输电线路上安全可靠的完成作业,在不同线径规格的架空输电线路上能实现行走、爬坡、跨障碍功能。主机行走机构采用弹簧自夹紧装置行走系统,可适应各种规格导、地线,能平稳通过压接管、防振锤等障碍物,同时具备大于45°的爬坡能力,满足不同条件下的导线、地线弧垂。

关 键 词：无人机 巡线机器人 架空输电线路 行走机构 

分 类 号：TM632.1[电气工程—电力系统及自动化]