基于PSO的履带车天棚控制参数优化方法研究  

作　　者：邵昊南 鲁金直 张会生[1] 

机构地区：[1]上海交通大学教育部重点实验室,上海市200240 [2]北京中科蜂巢科技有限公司,北京市100089

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第24期83-87,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：国防科研计划项目(项目编号:JCKY2017208A001,JCKY2019204B009,JCKY2020208B004,JCKY2020208B036,MKF20200020)。

摘　　要：本文研究了基于PSO优化算法改进履带车悬挂系统中的天棚控制参数。首先在Simulink中建立履带车动力学模型及动力学方程,完成了现有天棚控制方法的实现。然后确定了履带车的总体优化指标及各指标间的相互关系,为控制参数优化确定了优化目标与优化变量。其次,根据优化目标和模型间的关系,设计了优化计算流程,开发了优化计算步骤。最后,根据优化计算结构和优化算法,优化了履带车天棚控制中的9个控制参数,实现了悬架系统性能的有效提升。

关 键 词：SIMULINK 半主动悬架 天棚控制 PSO优化算法 

分 类 号：U469.694[机械工程—车辆工程]