“天宫”上的机械臂  

作　　者：郭睿 朱超 

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部

出　　处：《科学世界》2023年第4期8-11,共4页Newton

摘　　要：透过窗拍摄的天和机械臂天和机械臂由两根臂杆组成,对应着人体的大臂与小臂。两根臂杆的展开长度为10.2米,可联动工作,也可单根臂杆独立工作。同时,天和机械臂配套了两个末端执行器,一套视觉相机系统和一个总控制器。虽然总重量不到800但其末端的在轨最大承载能力达到了惊人的25吨。

关 键 词：机械臂 末端执行器 展开长度 总控制器 臂杆 视觉相机 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]